Départements de recherche

Accueil > Annuaire > annuaire

Annuaire


Retour à la liste

  • Tél. : 03.63.08.24.00
  • Adresse :

Vous trouverez ici la liste de mes publications. Si vous êtes intéressés par l'une d'entre elles, et ne pouvez pas en obtenir une copie, n'hésitez pas à me contacter

Listes des publications :

Category article
2018
  • Review on Otological Robotic Systems: Toward Micro-Robot Assisted Cholesteatoma Surgery
    IEEE Reviews in biomedical Engineering (apr 2018)
    Dahroug, Bassem | Tamadazte, Brahim | Stefan Weber | Tavernier, Laurent | Andreff, Nicolas
    pdf | doi | bibtex
2016
  • Modular Contact-Free Conveyors for Handling Planar Fragile Objects
    IEEE Transactions on Robotics (Issue (99), oct 2016, Pages :1 - 10)
    Guelpa, Valerian | Laurent, Guillaume | Dahroug, Bassem | Piat, Nadine
    pdf | doi | bibtex
Category incollection
2018
  • Task Controller for Performing Remote Centre of Motion
    (Publisher : Springer / , Volume , Issue , Edition : , Series , Chapter , feb 2018, Pages 177 - 132, )
    Dahroug, Bassem | Tamadazte, Brahim | Andreff, Nicolas
    pdf | bibtex
Category inproceedings
2017
  • Visual Servoing Controller for Time-Invariant 3D Path Following with Remote Centre of Motion Constraint
    / Singapoure (2017, Pages pages 3612 - 3618)
    Dahroug, Bassem | Tamadazte, Brahim | Andreff, Nicolas
    bibtex
  • Towards middle ear robotic interventions: cholesteatoma removal
    / Strasbourg (2017, Pages pages 1 - 3)
    Dahroug, Bassem | Tamadazte, Brahim | Rabenorosoa, Kanty | Tavernier, Laurent | Andreff, Nicolas
    bibtex
2016
  • 3D Path Following with Remote Center of Motion Constraints .
    13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, IICINCO'2016. / Lisbon, Portugal (2016, Pages pages 1-8)
    Dahroug, Bassem | Tamadazte, Brahim | Andreff, Nicolas
    pdf | bibtex
2015
  • Design, modeling and control of a modular contactless wafer handling system.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'15. / Seattle, WA - USA (Publisher : IEEE, 2015, Pages pages 976-981)
    Dahroug, Bassem | Laurent, Guillaume | Guelpa, Valerian | Le Fort-Piat, Nadine
    doi | bibtex