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Joël Bafumba Liseli

BAFUMBA

Automatique

AS2M
Equipe : MACS
UFC - UFR ST

Doctorant

  • Tél. : 03.63.08.24.00
  • Courriel : jbafumba@femto-st.fr
  • Adresse : 26 rue de l'Epitaphe 25030 BESANCON cedex

Joël BAFUMBA LISELI a reçu son diplôme d'ingénieur mécatronique à l'Ecole d'ingénieurs de São Carlos (Escola de Engenharia de São Carlos en portugais) de l'Universidade de São Paulo en 2014 au Brésil et son Master Recherche (M.Sc) en Systèmes Avancés et Robotique à l'Université Pierre et Marie Curie (Sorbonne Universités) en 2016.


Actuellement il réalise une thèse de doctorat en automatique et traitement du signal au département AS2M (Automatic Control and Micro-Mechatronic Systems) de l'Institut FEMTO-ST à Besançon (France) sous la supervision de Micky RAKOTONDRABE, Philippe LUTZ et Joël AGNUS.


Les travaux de recherche associés à sa thèse de doctorat portent sur la Conception et commande de systèmes de positionnement piézoélectriques, haute résolution, à multiples degrés de liberté avec mesure embarquée par self-sensing.


Ses intérêts de recherche portent essentiellement sur la modélisation et commande multivariable des non-linéarités (l'hystérésis, la dérive lente, les oscillations) et des effets de la température sur les actionneurs piézoélectriques en tirant profit du self-sensing (Propriété de ce matériaux leur permettant de fonctionner comme capteur et actionneur simultanément dans un système en boucle fermée).

Vous trouverez ici la liste de mes publications. Si vous êtes intéressés par l'une d'entre elles, et ne pouvez pas en obtenir une copie, n'hésitez pas à me contacter

Listes des publications :

Category article
2018
  • Self-Sensing method considering the dynamic impedance of piezoelectric based actuators for ultra-low frequency
    IEEE Robotics and automation letters (Volume 3, Issue (2), jan 2018, Pages :1049 - 1055)
    Bafumba Liseli, Joël | Agnus, Joel | Lutz, Philippe | Rakotondrabe, Micky
    pdf | doi | bibtex