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Structure physique SISTRE


Structure physique de SISTRE

Le transfert à palettes, constitué d’un double anneau, a pour objectif de permettre aux palettes d’être acheminées d’une station à une autre et positionnées au poste d’indexage de manière répétable afin que le robot de la station en question puisse exécuter des tâches d’assemblage sur la dite palette.

Structure physique

Cette dernière dispose d’une étiquette RFID, c'est-à-dire d’une mémoire morte dans laquelle une gamme peut être lue et/ou écrite à distance et sans contact. Cette gamme contient la suite séquentielle des tâches qui doivent être exécutées sur une ou plusieurs stations du transfert.
La programmation à distance sur un des postes d’indexage ou en « off-line » est réalisée à partir d’un des deux postes de supervision.

La supervision offre également plusieurs points de vue différents sur tout ou partie de ce système complexe :