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Projet FAB2ASM
Annuaire de SAMMI

Présentation de l'équipe

L’équipe SAMMI a pour objectif général d’étudier et de développer des méthodes de caractérisation, de conception, de commande et des technologies permettant la création de nouveaux robots de micromanipulation. Il s’agit également de proposer des cellules robotiques flexibles et automatisées les intégrant. Le but de ces systèmes innovants est de manipuler des objets de dimensions micrométriques, en vue par exemple de l’assemblage à l’échelle micrométrique.
Ces objectifs soulèvent de nombreuses problématiques de recherche : il faut en effet s’intéresser à la fois à la dynamique des objets aux échelles micrométriques (différente de celle aux échelles macrométriques), aux stratégies de micromanipulation (point crucial pour la fiabilité et la répétabilité de la tâche automatisée), à la conception et la fabrication de micromanipulateurs et d’organes terminaux associés (prenant en compte les effets dynamiques et les précisions requises), à la perception de ce micromonde (quasiment inaccessible à l’opérateur) et à sa commande à différents niveaux.
L'équipe comporte 30 membres (5 PR, 9 MC dont 2 HDR, 2 CR, 5 ingénieurs, 2 ATER, 3 post doctorants, 11 doctorants) et est animée par Philippe Lutz.

Liste des membres de SAMMI