De la recherche fondamentale au partenariat industriel

Perception

Thème perception et mesures aux échelles micro- et nanoscopiques

Les spécificités des échelles micro et nano-scopiques dans lesquelles opèrent la micro et la nanorobotique (grandeurs physiques variables en temps et en espace avec une forte dynamique possible, rapport S/B parfois défavorables, observations indirectes, parcellaires, parfois sous-échantillonnées, variabilité de l'environnement subie, etc.) conduisent à développer des moyens et des méthodes spécifiques d'observation de ces échelles. Les modèles de connaissance qui en résultent ont pour finalité une mise en oeuvre améliorée des boucles perception-décision-action utilisées en micro- ou nanorobotique.

Responsable du thème : Emmanuel Piat

Ressorts magnétiques

Mesure de micro- et nanoforce à l'aide de ressorts magnétiques
Grâce à leur faible raideur, les ressorts magnétiques couplés à des masses sismiques de quelques milligrammes constituent un moyen original de mesure de micro- et nano-force.
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estpiezo

Mesure et estimation de signaux pour les microsystèmes piézoélectriques
Les microsystèmes piézoélectriques permettent de mettre en oeuvre des méthodes innovantes de mesures combinées de micro-forces et de micro déplacements.
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tableInstrumentee

Estimation de force par table instrumentée avec adaptation de plage de mesure
Texte descriptif à ajouter.
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sensifit

Perception des efforts en micromanipulation avec une pince
L'utilisation des propriétés mécanique et électrique (piézorésistivité) du silicium rend possible la réalisation microfabriquée d'outils de micropréhension instrumentés. Cette nouvelle génération d'organes terminaux permet désormais la mesure des forces exercées sur les objets lors de tâches de micromanipulation ou de micro-assemblage...
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synthèse

Analyse et synthèse d'images pour la microrobotique
Texte à ajouter
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