De la recherche fondamentale au partenariat industriel

Projet PRONOMIA

Chapitres
  1. Projet PRONOMIA
  2. PRONOMIA : Micron d'or

PRONOMIA se distingue à MICRONORA par un micron d'or

lien vers la page du micron d'or

logo PRONOMIA

Le Projet PRONOMIA est un projet de recherche collaborative entre l'ISIR (PAris) et FEMTO-ST financé dans le cadre du programme non thématique de l'ANR sur la période 2005-2008.

Lien vers le site web du projet PRONOMIA

Actuellement, l’assemblage de micro-produits est effectué en grande majorité manuellement dans les domaines de l’instrumentation chirurgicale mini-invasive, de l’horlogerie et des systèmes opto-électroniques. Cette phase manuelle engendre un coût de fabrication très important, des problèmes ergonomiques et présente une modularité très faible. L'automatisation de l'assemblage de ces produits pourrait résoudre l'ensemble de ces problèmes
Or les méthodes actuelles sont limitées par la taille minimale des objets assemblables. Le développement de systèmes automatiques, fiables et répétables de micro-assemblage est confronté à une limite physique forte située autour de 100 micromètres. En dessous de cette limite, les effets électrostatiques et les effets d’adhésion sont prédominants devant les forces de gravité et d’inertie des objets. Le micro-assemblage automatisé, à l'aide des méthodes actuelles, est rendu strictement impossible par les perturbations dues aux effets d’adhésion et aux effets électrostatiques.
L’objectif de ce projet est de proposer des méthodes nouvelles d'automatisation de l'assemblage d’objets de dimension caractéristique entre 1 et 100 micromètres. Nous proposons une approche innovante consistant à réaliser ces tâches de micro-assemblage dans un liquide. L’immersion des objets permet en effet de diminuer sensiblement les effets perturbateurs. Cette approche est novatrice et propose une rupture avec les méthodes actuelles qui agissent dans l’air ou dans le vide. L’utilisation du milieu liquide engendre donc des problématiques scientifiques nouvelles spécifiques à ce nouveau paradigme.

microassemblage PRONOMIA
    Ce projet est structuré en quatre sous-projets :
  • dynamique en milieu liquide et nouvelles stratégies de micro-assemblage dont l’objectif est la modélisation du comportement des micro-objets immergés et l’étude, l’expérimentation, de nouveaux modes de micromanipulation assurant un positionnement répétable et automatique des micro-objets ;
  • Composants et ressources pour une cellule de micro-assemblage qui porte sur la génération des flux de produits (tâche de convoyage des micro-objets préliminaire à l’assemblage) au sein de la cellule et sur la définition des zones de stockage de cette cellule ;
  • Perception multisensorielle et commande qui s’attache à l’étude des moyens de perception (vision, efforts) nécessaires pour assurer la commande et la surveillance d’une tâche de micro-assemblage automatisé ;
  • Architecture modulaire, intégration et démonstrateur qui définit des interfaces standards entre les modules réalisés dans les trois premiers sous-projets pour assurer l’intégration des travaux scientifiques et la réalisation d’un démonstrateur de cellule de micro-assemblage.

La finalité de ce projet est la validation expérimentale sur un démonstrateur de l’ensemble des approches proposées. La validation des études sur l’assemblage semi-automatique de micro-objets en silicium

Membres de l'équipe SAMMI participant au projet

  • Joël Agnus
  • Nicolas Chaillet
  • Cédric Clévy
  • Sounkalo Dembelé
  • Guillaume Fortier
  • Michaël Gauthier
  • David Hériban
  • Mohamed Kharboutly
  • Beatriz Lopez-Walle
  • Philippe Lutz
  • Nadine Piat
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