Video de présentation
Chercheur
Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques
Equipe : SAMMI
Depuis le 09/2011 : Chargé de Recherche section 7 à l'Institut Femto-st
09/2010 - 08/2011 : ATER à l'Université Pierre et Marie Curie en section 61
10/2007- 09/2010 : Thèse sur les couplages haptiques pour la téléopération à l'échelle nanoscopique, sous la direction de Stéphane Régnier et D. Sinan Haliyo.
Thèse soutenue le 1er juillet 2010. Jury composé de :
M. N. Chaillet, rapporteur
M. P. Poignet, rapporteur
M. V. Hayward, examinateur
M. A. Micaelli, examinateur
M. S. Redon, examinateur
M. S. Régnier, examinateur
M. S. Haliyo, invité
15/03/2007-14/09/2007 : Stage de 6 mois au CEA de Fontenay-aux-Roses sur le couplage d'un logiciel de simulation interactif à des interfaces de réalité virtuelle.
09/2004-09/2007 : Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique (ENSEM Nancy), filière ingénierie des systèmes automatisés. Mention Très Bien.
Activités de Recherche
Commande de microrobots magnétiques
Commande d'une interface haptique avec les problèmes liés à la différence d'échelle entre le macro et le micro monde
Vous pouvez trouver les publications relatives à mon travail à l'ISIR sur la page suivante : http://people.isir.upmc.fr/bolopion
Vous trouverez ici la liste de mes publications. Si vous êtes intéressés par l'une d'entre elles, et ne pouvez pas en obtenir une copie, n'hésitez pas à me contacter.
Retrouvez la liste de mes publications sur les bases de données du CNRS