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Equipe SPECIMeN

Stratégies de perception et caractérisation aux échelles micro et nanoscopiques

Une présentation condensée de AS2M / SPECIMeN en 3 diapositives est disponible ici.

Le développement de systèmes mécatroniques opérant aux échelles micro- et nanoscopiques rend nécessaire l'étude, le développement et l'exploitation de moyens et/ou méthodes spécifiques d'observation afin d'optimiser l'implémentation et les performances des boucles "perception-décision-action" opérant à ces échelles.

Les problématiques scientifiques abordées dans l'équipe SPECIMeN diffèrent selon qu'on s'attache au développement des moyens d'observation ou à l’exploitation et aux traitements des informations qu'ils produisent.

Thématiques

Le développement de capteurs pour les échelles micro et nanoscopiques conduit à des problématiques telles que leur modélisation, leur conception et leur étalonnage, la caractérisation et la compensation des défauts et des perturbations statiques ou dynamiques qui dégradent leurs performances ainsi qu'à l'estimation de la qualité de mesure (pdf, 1306 Ko).

L'exploitation et le traitement de l'information aux échelles micro et nanoscopiques conduit à des problématiques telles que l'observation multi-échelles pour l'automatisation de tâches, l'optimisation des stratégies d'observations et la caractérisation des micro-objets et de leurs interactions avec l'environnement (pdf, 1421 Ko).

Ces problématiques sont mises en œuvre au sein de SPECIMeN via des projets de recherche académiques et industriels coopératifs dont certains sont menés en partenariat avec les départements MN2S, DMA et Optique de femto-st. Les apports de SPECIMeN dans ces projets sont principalement focalisés sur (pdf, 792 Ko)  :

  • la mesure de micro- et nano-force pour la caractérisation mécanique :
    • MEMS-Nanotrib : projet du LabEx ACTION (mise en œuvre dans le cadre de l'Equipex ROBOTEX)
    • FIMICAP : projet région Franche-Comté
  • le nanopositionnement sous vide par vision électronique pour la caractérisation de nanomembranes :
  • l'imagerie rapide auto-adaptative sous MEB pour la caractérisation dynamique :
    • SEMSAW : projet du LabEx ACTION (mise en œuvre dans le cadre de l'Equipex ROBOTEX).

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Responsable d'équipe : Emmanuel Piat