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ROBOTEX : Equipements d'excellence labellisé

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Équipements d'excellence ROBOTEX

Présentation générale

logo nano robotique

Le projet ROBOTEX est un projet porté par le CNRS (institut INSIS) reposant sur 15 laboratoires français de robotique dont l’Institut franc-comtois FEMTO-ST. Il regroupe 5 plateformes nationales autour des thématiques de robotique humanoïde, de robotique médicale, de robotique mobile, de micro- et nano-robotique et de robotique de production. Les enjeux scientifiques sont donc ceux de la robotique, comme par exemple l'étude des interactions homme-robot, la navigation de robots autonomes ou l'étude des méthodes de micro/nanopréhension. L’ensemble de ces thématiques nécessite des expérimentations sur des systèmes de haute technologie dont le financement à hauteur de 9 millions d’euros sera assuré dans le cadre de cet équipement d’excellence.

Concernant l’Institut FEMTO-ST, le projet scientifique porte sur la manipulation robotique de micro-nanocomposants situés à une échelle dimensionnelle laissée vierge entre nanosciences et microsciences. En effet alors que les nanotechnologies se focalisent sur les objets de taille inférieure au dixième de micron, les robots de micromanipulation se restreignent à des objets de taille supérieure à la dizaine de microns. L’espace non exploré présente des spécificités physiques le différenciant des micro et nanotechniques et dont la maîtrise nécessitent des méthodes croisant les deux domaines.
Au sein du CNRS comme dans le cadre de la plateforme nationale micro- et nanorobotique de ROBOTEX, l’équipe concernée de FEMTO-ST est associée avec une équipe du laboratoire ISIR (Université Paris 6) avec laquelle elle collabore sur ces thématiques depuis plusieurs années.

Objectifs

robotex illustration 2

Les dix dernières années ont vu émerger dans les laboratoires de recherche des solutions de micromanipulation d’objets de dimensions aux alentours de 50 micromètres, qui trouvent aujourd’hui un écho industriel dans l’instrumentation scientifique et la micromécanique ou en microélectronique avec l’apparition des composants 3D.

Afin de préparer les futurs marchés liés à l’utilisation des composants nanotechnologiques, il est nécessaire que les équipes de recherche académiques investiguent désormais une échelle dimensionnelle en avance sur les préoccupations industrielles quotidiennes et se positionne sur l’espace libre laissé entre nano- et micro-, situé entre 0,1µm et 10µm. La capacité d’assemblage dans cet espace dimensionnel est un point clé du développement de futurs produits complexes basés sur des nanotechnologies.

Retombées

robotex illustration

A l’instar des technologies microélectroniques qui ont engendré des composants de l’ordre du millimètre (résistance CMS) dont l’assemblage (packaging) représente la quasi-totalité du cout, les futurs composants nanotechnologiques engendreront des composants de taille micrométrique dont l’assemblage sera un enjeu économique majeur. Ce projet contribuera à l’étude scientifique amont de solutions de préhension, de manipulation et d’assemblage autour de l’échelle du micromètre nécessaire à la préparation de ce marché du « nanopackaging ».



Présentation Robotex (pdf, 1147 Ko)





Contact
Michaël Gauthier
michael.gauthier@femto-st.fr

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