De la recherche fondamentale au partenariat industriel

Stages

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Stage de Master : caractérisation, identification et
commande d’un MEMS pour un microscope confocal

Description : l’objectif de ce stage est de développer des lois de commande efficaces et implantables (de manière embarquée) afin de permettre l’asservissement en position et le suivi de trajectoire des actionneurs des microscopes MOEMS objets du projet, en particulier le scanner x-y-z du microscope confocal. La mise en oeuvre de lois de commande avancées contribuera à pousser au maximum les performances de ce système en associant haute résolution et rapidité de déplacement dans les procédures de balayage d’échantillons (scanning).

Critères souhaités : étudiant en master possédant de bonnes connaissances en automatique (modélisation de systèmes dynamiques, identification de paramètres, synthèse de lois de commande). Une connaissance des MEMS est souhaitée mais non indispensable.

Contact : Yassine Haddab, Maître de conférences, (yassine.haddab@femto-st.fr)

Pour plus d'informations sur le stage proposé (pdf, 309 Ko)

Stage :Caractérisation et modélisation des bruits dans un microscope électronique à balayage

Description:
L’objectif du stage est de caractériser et de modéliser les bruits à l’intérieur d’un MEB en vue de permettre une commande robuste pour la manipulation très précise de nano-objets. L’analyse détaillée des bruits et perturbations apparaissant dans un environnement MEB sera le cœur du travail de stage. Une attention particulière sera portée sur la gestion des flux électroniques pendant les différentes phases d’exploitation (manipulation, observation et caractérisation des échantillons).
Le stage s’inscrit dans une tâche du projet ANR « NANOROBUST » associant FEMTO-ST à Besançon, l’ISIR à Paris, le LPN à Marcoussis et l’IRISA à Rennes. Thalès Research Technologies participe également à ces travaux. L’objectif général de NANOROBUST est de proposer une plate-forme robotisée de nanomanipulation et de caractérisation physique sous microscope électronique à balayage. La figure 1 illustre la mesure de raideur mécanique in situ sous MEB.

Contacts : yassine.haddab@femto-st.fr ou philippe.lutz@femto-st.fr


Lieu :
département AS2M de FEMTO-ST (Besançon) et potentiellement ISIR (Univ Pierre et Marie Curie, Paris) pour 15 jours à trois semaines

Plus d'informations sur ce stage (pdf, 266 Ko)

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