Guillaume J. LAURENT

Research

• Interests: reinforcement learning, multi-agent systems, distributed manipulation systems, microrobots and microsystems.
• Publications
• Videos
  
• Current projects:
  • Smart blocks
• Former projects:
  • Smart surface
• Current PhD students
  • Amirali Habibi, working on the smart surface project.
    
• Former PhD students
  • Anne Delettre, currently assistant professor at University of Franche-Comté. [thesis]
  • Laëtitia Matignon, currently post-doctoral researcher at University of Caen. [thesis] 
• Other former students (MSc, engineer's degree)
  • Sebastian Möbes
  • Gabriel Picoron
  • Rafael De Angelis Cordeiro
  • Antoine Soonkindt
  • Benjamin Doumenc
  • Cédric Adda
  • François Metenou

Teaching

• Computer science
• Optimization
• Neural networks
• Computer Vision

Software

Matlab/simulink

• BOSAR, a reinforcement learning blockset for simulink
• cvLink, a computer vision blockset for simulink (based on opencv)
• easyLink, a toolkit to design simulink c-mex s-function
• 3DLink, a 3D modelling blockset for simulink (in french)
• printeps.m, a fork of the J. Aumentado's script  to produce pdf with embedded font from Matlab.

LaTeX

• blockdiagram.sty, a set of tikz macros to draw nice block diagrams, examples: [tex], [pdf]
• Eps2pdf1Clic (in french), ajoute une commande eps2pdf dans le menu contextuel (sous windows) qui permet de transformer un eps en pdf sans ajouter de marge (nécessite Ghostscript).
• perfectpdf.sty (in french), package pour générer un fichier pdf avec polices de caractères incorporées, hyperliens non soulignés et remplissant automatiquement les champs titre, auteur, sujet et mots-clés, exemple d'utilisation : [tex], [pdf]
• examen.cls (in french), classe pour la réalisation de sujets d'examens, exemple d'utilisation : [tex], [pdf] 
• Il y a quelques années, j'ai fait quelques apports à la classe article d'Hermes Science / Lavoisier.  La dernière version de la feuille de style est disponible ici.