Robust control of a planar manipulator for flexible and contactless handling
A. Delettre, G. J. Laurent, Y. Haddab & N. Le Fort-Piat, accepted for publication in Mechatronics.
[video]
3-DOF potential air flow manipulation by inverse modeling control
A. Delettre, G. J. Laurent, N. Le Fort-Piat & Christophe Varnier (2012), accepted for presentation to the IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering.
[video]
Calibration and Validation of XYΘ Micropositioners with Vision
N. Tan, C. Clévy, G. J. Laurent & N. Chaillet (2012), accepted for presentation to the IEEE/ASME Int. Conf on Advanced Intelligent Mechatronics.
Toward a 2D Modular and Self-Reconfigurable Robot for Conveying Microparts
S. Möbes, B. Piranda, G. J. Laurent, J. Bourgeois, C. Clévy & N. Le Fort-Piat (2012). Workshop on Design, Control and Software Implementation for Distributed MEMS (dMEMS'12), IEEE CPS, pp. 7-13. [pdf] [video]
Independent Reinforcement Learners In Cooperative Markov Games: A Survey Regarding Coordination Problems
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2012), The Knowledge Engineering Review, 27:1-3. [pdf]
2-DOF Contactless Distributed Manipulation Using Superposition of Induced Air Flows
A. Delettre, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2011), in Proc. of the IEEE Int. Conf. on
Intelligent Robots
and Systems (IROS'11), pp. 5121-5126. [pdf]
[video]
The World of Independent Learners is not Markovian
G. J. Laurent, L. Matignon, & N. Le Fort-Piat (2011), Innovation in Knowledge-Based & Intelligent Engineering Systems, 15(1):55-64. [pdf]
A new aerodynamic traction principle for handling products on an air cushion
G. J. Laurent, A. Delettre & N. Le Fort-Piat (2011), IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 27(2):379-384. [pdf]
[video]
Distributed
control architecture for
smart surfaces
K. Boutoustous, G. J. Laurent, E. Dedu, L. Matignon, J. Bourgeois
& N. Le Fort-Piat (2010), in Proc. of the IEEE Int. Conf. on
Intelligent Robots
and Systems (IROS'10), pp. 2018-2024. [pdf]
[video]
A new
contactless conveyor system for handling clean and delicate products
using induced air flows
A. Delettre, G. L. Laurent & N. Le Fort-Piat
(2010), in Proc.
of the IEEE Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems (IROS'10), pp. 2351-2356. [pdf]
[video]
Designing
decentralized controllers for distributed-air-jet MEMS-based
micromanipulators by reinforcement learning
L. Matignon, G. J. Laurent, N. Le Fort-Piat &
Yves-André Chapuis (2010), Journal of Intelligent
and Robotic Systems 59(2):145-166. [pdf]
On-Line Learning
for Micro-Object Manipulation (book chapter)
G. Laurent (2010), in
Olivier Sigaud & Olivier Buffet editors, Markov Decision Processes in
Artificial Intelligence, Wiley-ISTE. [more]
Matlab/Simulink pour l'analyse et la commande de systèmes
Yassine Haddab, Bernard Lang and Guillaume Laurent (2010), Techniques de l'ingénieur, S7460:1-16. [more]
Mise en pratique de LSPI pour la
commande linéaire quadratique adaptative d'une surface de
manipulation à coussin d'air actif
Guillaume Laurent (2010), Journées
Francophones sur la Planification, la
Décision et l'Apprentissage pour la conduite de
systèmes (JFPDA'10), 12 p. [pdf] [slides]
Design of
semi-decentralized control laws for distributed-air-jet
micromanipulators by reinforcement learning
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2009),
in Proc. of the
IEEE Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), pp. 3277-3283. [pdf]
SOaN: un
algorithme pour la coordination d'agents apprenants et non
communicants
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2009), Journées
Francophones sur la Planification, la
Décision et l'Apprentissage pour la conduite de
systèmes (JFPDA'09), pp. 115-121.
Hysteretic
Q-Learning : an algorithm for Decentralized Reinforcement Learning in
Cooperative Multi-Agent Teams
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2007),
in Proc. of the
IEEE Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems (IROS'08), pp. 64-69. [pdf]
Un
algorithme décentralisé d'apprentissage par
renforcement
multi-agents coopératifs : le Q-Learning
Hystérétique
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2007),
in Journées
Francophones sur la
Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la
conduite
de systèmes (JFPDA'07), pp. 115-121.
Improving
Reinforcement Learning Speed for Robot Control
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2006),
in Proc. of the
IEEE
Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), pp.
3172-3177. [pdf]
Reward
Function and Initial Values: Better Choices for Accelerated
Goal-Directed Reinforcement Learning
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2006), in Proc of the Int. Conf.
on Artificial Neural Networks (ICANN'06),
Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4131:840-849, Springer-Verlag. [pdf]
Apprentissage
par renforcement
dans le cadre des processus décisionnels de Markov
factorisés observables dans le désordre
G. J. Laurent & E. Piat (2006), Revue
d'Intelligence Artificielle, Numéro spécial PDM
en IA 20,
275-309. [pdf] [video1] [video2] [video3]
Choix de la
fonction de renforcement et des valeurs initiales pour
accélérer les problèmes
d'apprentissage par
renforcement de plus court chemin stochastique
L. Matignon, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2006), Journées
Francophones sur la Planification, la Décision et
l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA'06),
pp. 107-114. [pdf]
Learning to
control a real micropositioning system in the STM-Q framework
C. Adda, G. J. Laurent & N. Le Fort-Piat (2005), in Proc. of the IEEE Int. Conf. on
Robotics and Automation (ICRA'05), pp.
4580-4585. [pdf] [video]
BOSAR :
Bibliothèque d'Outils Simulink pour l'apprentissage par
renforcement
G. Laurent, E. Piat, C. Adda & N. Le Fort-Piat (2005),
Journées
nationales sur les Processus
Décisionnels de Markov et l'Intelligence Artificielle,
pp.
108-112. [more]
Micropositioning by
pushing with control by reinforcement learning
C. Adda, N. Le Fort-Piat & G. Laurent (2004),
in Proc. of the
35th International Symposium on Robotics (ISR'04), 6 p.
Learning to
control real systems
with parallel Dyna-Q
G. J. Laurent & E. Piat (2003), in Proc. of the European Workshop
on
Reinforcement Learning (EWRL'03), pp. 45-46.
Conception et
modélisation d'un microrobot nageur
G. J. Laurent & E. Piat (2003), Journal Européen
des Systèmes Automatisés 37(1),
31-48. [pdf] [video]
Dyna-Q
Parallèle
G. J. Laurent & E. Piat (2003), in Journées Nationales
sur les Processus Décisionnels de
Markov et l'Intelligence Artificielle.
Parallel
Q-Learning for a
block-pushing problem
G. Laurent & E. Piat (2001), in Proc. of the IEEE Int. Conf. on
Intelligent
Robots and Systems (IROS'01), pp. 286-291. [pdf] [video]
Commande de
micromanipulateurs plans
par apprentissage par renforcement
G. Laurent & E. Piat (2001), Journées
des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'01), pp. 20-25.