NEWS : Proposition de CDD d'ingénieur mécatronique, microrobotique, automatique et instrumentation

- Contexte et contenu des travaux à réaliser :

Dans le cadre d'un projet de partenariat avec une startup spécialisée dans le développement de stations de micromanipulation pour l'industrie, nous proposons un poste d'ingénieur (CDD de 12 mois reconductible de 6mois) dans le domaine de la mécatronique, microrobotique, automatique et instrumentation.

La personne recrutée aura en charge l'étude et le développement, 1) d'une part, du système de mesure de la position des actionneurs piézoélectriques servants à la préhension des micro-composants, 2) et d'autre part de la commande en position des préhenseurs.

Concernant la partie mesure de position il s'agira de :

- mettre en oeuvre le dispositif magnétique 2 ddl de mesure de position déjà existant,
- le modéliser pour permettre une reconstruction 2ddl de la position de chaque préhenseur,
- faire l'étalonnage et la validation de la chaîne de mesure,
- l'implémenter sur l'électronique de commande existante.

Concernant la partie commande il s'agira de :

- mettre en œuvre une loi de commande pour les actionneurs piézoélectriques considérés en utilisant dans un premier temps les capteurs existants au laboratoire,
- ensuite adapter cette loi de commande lorsque les capteurs utilisés sont le dispositif magnétique précédemment développé.

- Détails sur le poste :

- Compétences attendues : instrumentation à l’échelle micrométrique, automatique, modélisation magnétique et mécanique,
- Utilisation de matériel high-tech, sujet très porteur, idéal pour un(e) candidat(e) motivé(e) et dynamique.
- Envoi de CV, lettre de motivation spécifique et références le plus tôt possible.
- Début du contrat souhaité : mars-avril 2012.
- Plus de détail, voir : fichier pdf

- Contact :

Micky RAKOTONDRABE – Maître de Conférences UFC
email : mrakoton at femto-st . fr
tél : 03 81 40 28 03

ou

Joël ABADIE – Ingénieur Recherche CNRS
email : joel.abadie at femto-st . fr
tél : 03 81 40 28 07

département AS2M
Institut FEMTO-ST,
24 rue Alain Savary,
25000 Besançon