The fastest pick-and-place robot in the world

A research team has developed a miniature robot capable of manipulating micrometric objects at unprecedented speeds. This work has been published in the prestigious American journal "Science Robotics"

Speed and precision are two major issues in robotics and in Industry of the Future (also known as Industry 4.0). Within this framework, RoMoCo research team of AS2M department at FEMTO-ST Institute has developed a unique robot.

MiGriBot is a miniature robot able to perform pick-and-place operations of sub-millimeter objects at unpresented speeds. These performances are made possible thanks to its original and unique architecture that allows it to grip and manipulate micro-objects barely visible to the naked eye (from 40 micrometers to several hundred micrometers). In fact, where other microrobots have a rigid end-effector, MiGriBot is based on a new principle with an articulated end. This articulated end allows to drive a microgripper without any wire or embedded actuator! The second advantage of this robot is that all its degrees of mobility, including the ones from the microgripper on the articulated end, are operated from the base of the robot, making its mobile parts very lightweight. Finally, its robotic structure occupies a surface of only 20 x 20 mm2. This level of compactness is achieved by using Silicon for the rigid elements, a polymer (Polydimethylsiloxane - PDMS) as flexible joints and piezoelectric actuators equipped with position sensors. MiGriBot is therefore lighter, more compact and faster than existing robotic micro-manipulators.

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Contact : Redwan DAHMOUCHE

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See the vidéo presentation of MiGriBot

Podcast France Info Nano, le petit robot - 4/10/2022

TV Show BFM Business Tech et Co - 14/09/2022

La microrobotique, science fiction pour Disney, réalité pour FEMTO-ST

A l'occasion de la sortie du film "Les nouveaux héros", la nouvelle production issue des studios d'animation de Disney, l'institut FEMTO-ST sort son nouveau microrobot samedi 14 février 2015 à 15h30 au cinéma Mégarama à Besançon
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Percipio Robotics, prix de l'innovation au concours national de robotique

Start-up issue de l'institut FEMTO-ST, l’entreprise Percipio Robotics, qui commercialise des robots de micromanipulation, est le lauréat national du prix de l’innovation de la robotique collaborative décerné par le ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique.
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Lancement officiel de l’année internationale de la lumière à l’UNESCO

Lundi 19 et mardi 20° janvier a lieu, au siège de l’UNESCO à Paris, le lancement officiel de « l’année internationale de la lumière 2015 ». Cette initiative, portée par John Dudley de l’institut FEMTO-ST, vise à sensibiliser les citoyens du monde entier sur l'importance, dans leur vie quotidienne, de la lumière et des technologies qui y sont associées par l’organisation de multiples évènements scientifiques, culturels et artistiques tout au long de l’année
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Comment mesurer et comprendre le mécanisme de déplacement des cellules du système immunitaire

Fruit d’une collaboration interdisciplinaire portée par l’Institut de Pharmacologie et de Biologie Structurale (IPBS-CNRS/Toulouse), le LAAS et impliquant l’institut FEMTO-ST, le résultat de ces travaux de mesure développés à l’échelle nanométrique a été publié dans la prestigieuse revue « Nature communications ».
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Création de la Start-up AFULub

La start-up AFULub fait son entrée dans l'incubateur.
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Publication dans Nature Communications

Novembre 2014 :

parution de l'article

« Protrusion force microscopy reveals oscillatory force generation and mechanosensing activity of human macrophage podosomes »
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On a marché sur les braises !

Un dimanche presque comme les autres à la Fabrikà sciences. Dimanche 14 décembre 2014, John Dudley (chercheur à l'Institut FEMTO-ST) proposait au public de marcher sur les braises.
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Paper prize at the international conference VPPC 2014

At the International IEEE "Vehicle Power and Propulsion Conference" conference held in Coimbra, Portugal from 27 to 30 October 2014, “Hybrid & Fuel Cell Systems” Research Team of Femto-ST Institute won the Paper Prize for the paper titled “Energy management of an hybrid electrical vehicule in degraded operation”
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Paper prize lors de la conférence internationale VPPC 2014

Lors de la conférence internationale IEEE « Vehicule Power and Propulsion Conference » qui s’est déroulée à Coimbra au Portugal du 27 au 30 octobre 2014, l’équipe Systèmes Hybride et Systèmes Pile à Combustible »du département Energie de FEMTO-ST a remporté le « Paper Prize » pour son article intitulé « Gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride en fonctionnement dégradé »
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Best Paper Award pour proposer l’interopérabilité des systèmes de communication des armées

L’article présenté fin octobre à Rome par une équipe de FEMTO-ST/ Département Informatique des Systèmes Complexes, a reçu le prix du meilleur article scientifique lors de la conférence européenne du Wireless Innovation Forum. Les résultats présentés portaient sur l’application des méthodes de génération de tests à partir de modèles formels pour vérifier la conformité au standard du logiciel embarqué dans ces équipements, permettant d’assurer ainsi leur interopérabilité.
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