Missions

Concevoir et développer des systèmes de contrôle-commande pour des robots au sein du Centre de Micro et Nano-Robotique (CMNR).

Activité

• Développer le contrôle-commande des robots du Centre de Micro et Nano-Robotique
  - Implémenter un contrôle temps-réel sur les différents robots. Actuellement, les robots sont contrôlés par des ordinateurs déportés. Cependant, des commandes embarquées (type arduino) seront à développer
  - Déployer des lois de commande pour automatiser le contrôle des robots et améliorer leurs performances
  - Intégrer des lois de commande avancées issues des travaux de recherche du laboratoire
  - Valider expérimentalement les lois de commande implémentées
  - Rédiger la documentation associée
   
• Développer des interfaces homme machine (IHM) intuitives et dédiées aux spécificités de chaque robot et aux collaborateurs pressentis (nouveaux doctorants en microrobotique, chercheurs en microsystèmes du réseau RENATECH, physiciens, biologistes, médecins, etc.)
  - Programmer les IHM
  - Rédiger la documentation associée
  - Former les utilisateurs et accompagner les chercheurs/industriels/étudiants dans leurs projets à venir ou en cours hébergés au sein de la plateforme 
  - Prendre en compte les retours et modifier en conséquence les IHM
   
• Mettre en service et intégrer des nouveaux équipements 
  - Prendre en main les équipements et les interfaces constructeurs associées
  - Développer des programmes ouverts et les intégrer dans les différents robots du CMNR
  - Valider expérimentalement les programmes réalisés
  - Intégrer les briques de base nouvelles issues de la recherche de l'Institut FEMTO-ST (nouveaux algorithmes, nouveaux outils, nouvelles structures robotiques) au sein des robots
   
• Mettre à disposition de la communauté des codes/simulations
  - Transformer les codes venant des chercheurs pour assurer une large diffusion permettant la reproduction d'expériences/simulations
  - Gérer le versionnage et rédiger la documentation associée
  - Assurer la diffusion des codes 

Contexte du projet
Dans le cadre du projet BPI i-demo France 2030 « DEPLSASP BAAG », nous développons un
dispositif innovant de détection d’agents pathogènes dans le lait, visant à transformer une preuve de concept en un prototype fonctionnel puis en un produit final transportable. Le projet est pluridisciplinaire et associe des chercheurs en physico-chimie de surface, en conception et développement de biocapteurs à FEMTO-ST Besançon, des microbiologistes à ACTALIA et des intégrateurs, développeurs et électroniciens à ARDPI pour couvrir l’ensemble de la chaîne de valeur, du capteur jusqu’au démonstrateur pré-industriel.
Le·la candidat·e travaillera au sein d’une équipe regroupant des compétences en chimie de surface, microbiologie et intégration électronique pour assurer la cohérence entre la fonctionnalisation de surface des quartz QCM, les protocoles microbiologiques associés et l’intégration du système, et ainsi développer une méthodologie mettant en oeuvre un capteur QCM pour la détection précoce de pathogènes dans le lait.

Profil recherché
Formation & expérience
• Ingénieur de formation type Génie Industriel, avec une forte appétence pour le travail en
environnement pluridisciplinaire R&D.
• Une expérience significative en développement de prototypes et en industrialisation (idéalement
dans les domaines instrumentation, capteurs, dispositifs analytiques en santé / agroalimentaire)
est un atout majeur.

Compétences techniques obligatoires
Instrumentation et mesure de capteurs
Électronique et traitement du signal
Approche système & gestion technique

Compétences techniques complémentaires – Appréciées
QCM / capteurs résonants
Microfluidique

Conditions de travail
• Type de contrat : CDD de 18 mois.
• Date de prise de poste : au plus tôt.
• Localisation : Poste basé essentiellement à ACTALIA (Poligny) et ARDPI (Dijon), avec des
interactions régulières avec FEMTO-ST Besançon.

L'institut FEMTO-ST recrute un(e) Assistant(e) ingénieur(e) pour la réalisation de procédés de découpe et polissage de précision au sein de la Centrale de Technologie MIMENTO.

Les Missions

La ressource Découpe/Polissage de MIMENTO regroupe un ensemble de 9 équipements technologiques dédiés, dont 2 polisseuses CMP et 2 scies de découpe de précision. La préparation, analyse et structuration des échantillons confiés par les équipes de recherches est au centre des missions demandées.

L'Activité

Réalisation de procédés de polissage et découpe de précision
• Réaliser des procédés complexes sur des matériaux variés (Verre, Quartz, Silicium, Niobate de Lithium, Inox…)
• Analyser les résultats des essais, les confronter aux objectifs, ajuster ou modifier le protocole
• Procéder aux montages, réglages et essais d'appareils ou de montages expérimentaux
• Faire évoluer les procédés pour développer de nouvelles perspectives
• Diagnostiquer les pannes et dysfonctionnements
• Tenir à jour un stock de consommables pour la ressource
• Appliquer et faire respecter autour des installations les règles d'hygiène et de sécurité

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Caractérisation des échantillons réalisés
• Contrôler les échantillons réalisés par des méthodes de mesures optiques et mécaniques
• Rédiger des fiches techniques, un cahier de manipulation, un rapport d'analyse

Compétences

Savoirs :
• Connaissances dans un ou plusieurs domaine(s) parmi : mécanique, optique, vide, fluidique, microsystèmes
• Analyse et synthèse d’informations d'ordre technique et scientifique
• Anglais technique : compréhension écrite nécessaire et orale appréciée (B1)

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Savoir-faire :
• Être à l’aise en fabrication et adaptation de systèmes mécaniques
• Faire preuve de dextérité et de minutie
• Savoir planifier et respecter des délais (maîtrise)
• Établir un diagnostic
• Utiliser les outils de caractérisation (microscope, profilomètre …)

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Savoir-être : 
• Aisance relationnelle
• Capacité à travailler en équipe
• Rigueur/fiabilité
• Autonome et réactif

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Qualification : niveau BAC+2/+3 (BTS, DUT, LPro…), une expérience supplémentaire sera un atout.

Job description 

Researchers of the Institute FEMTO-ST recently filed a patent for an innovative technology for combining a wide-field optical microscope to an ion or electron one. We are now seeking an engineer or post‑doc to lead both the development of a high‑TRL prototype and its commercial valorization, with the prospect of founding a start‑up and taking high‑level responsibilities.

Your responsibilities will be to: 

• design, simulate and optimize the optical layout based on the patented concept, and contribute to the associated intellectual properties, 

• implement a prototype that can be adapted on an ion or electron microscope via its standard ports (TRL 5-6), 

• develop the software interface synchronized with the electron/ion microscope, 

• contribute to identify and engage industrial partners for co-development, 

• define the strategy for a commercial exploitation of the technology.

Desired qualification and skills:

• PhD, MSc or Engineer’s degree in Physics or Optics, or a related field.
• Proven experience (e.g. for postdocs) or academic training (e.g. for junior engineers) in optical design.
• An entrepreneurial mindset and a strong interest in technology transfer.
• Some experience with software interfacing, SEM/TEM or FIB operation and/or with off-axis parabolic mirror utilization is a plus.

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