Context : The energy transition in urban areas is a major issue given that most people live in urban or peri-urban areas. The urban uses of energy are multiple and concern:
• buildings (heating, air conditioning, lighting, ventilation, etc) for housing (collective or individual), tertiary premises, and small industry,
• individual or collective transport of people and goods.

The interdisciplinary project aims to investigate how an Energy Community (EC) in a renovated urban district can contribute to the energy transition through local production of photovoltaic electricity and carbon-free hydrogen.
The studies will be based on energy and environmental aspects but will also take into account economic and legal aspects.
During the internship, an existing model of a district powered by hydrogen systems will be modified to include new buildings, new control schemes and new economic and legislative framework. The updated model will be
tested on different application test cases in order to evaluate the energetic, environmental and economic performances of the system.
At the end of the internship, guidelines for the sizing energy systems, managing energy use, and shaping public policy recommendations to update legislative and regulatory frameworks on hydrogen use will be proposed.

Candidate's profile : 

Master 2 or engineering school in science for engineers, specializing in energy, or electrical engineering, thermal engineering.
Programming knowledge (matlab) is a mandatory. Notions of economy will be appreciated

Context : As part of a long-duration experimental campaign on a fuel cell system, we are offering a six-month master internship. The main objective of the internship is to contribute to the understanding of the ageing phenomena of a proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) stack through an experimental approach. This include participating in the testing campaign through data collection, analysis, and interpretation, as well as to adapt and improve the experimental setups to meet the specific
requirements of the study. In parallel, a modeling part of the fuel cell stack performance will also be included. The experimental results obtained, with interpretation using electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and the distribution of relaxation time (DRT), will provide insight into the evolution of the underlying physical and chemical processes under varying operating condition .

Duration : 6 months, at the beginning of 2026 - Location : Université Marie et Louis Pasteur (anciennement Université de Franche-Comté), Institut FEMTO-ST, Equipe SHARPAC, UAR FCLAB -Bâtiment F, UTBM, F-90000 Belfort, France

Contents:
The internship will include the following activities:
1. Gaining a general understanding of the fundamental principles of fuel cell systems and the electrochemical characterization tools;
2. Adapting and monitoring the test bench;
3. Actively participating in experimental tests and in the characterization of the fuel cell system.
4. Modeling of a PEMFC stack using the DRT.
Candidate profile:
The candidate must have a solid training in the field of electrical engineering and control, and demonstrate:
 - Strong experimental and hands-on skills;
 - Good proficiency in programming tools such as MATLAB/Simulink, NI LabVIEW, or Python (strong asset);
-  Fast learning ability, motivation, and autonomy;
-  Knowledge of a real-time control system would also be a significant advantage.

Candidature:
The candidate must send by email:
1. Complete and up-to-date CV,
2. Bachelor’s and Master’s transcripts,
3. A motivation letter (optional).
The documents should be sent to Prof. Marie-Cécile Péra et Dr. Zhixue ZHENG before Monday 5th January 2026

Context : The AS2M department, specializing in microrobotics and micro-mechatronics investigated for more than 10 years the design, modeling, fabrication, and control of microsystems and microrobots. Various systems have been designed
and controlled for micro-assembly and biomedical applications with smart actuators, and sensors on a small scale. The ColoscoBot project in collaboration with the Carnot Institute of Burgundy (ICB),
supported by the Bourgogne Franche-Comt´e region, aims to develop a magnetically actuated robot for minimally invasive colonoscopy. A PhD student is currently working on the magnetic actuation of a small magnetic capsule that will navigate inside the colon. In parallel to the work on magnetic actuation and design, the goal of this internship/Master’s thesis is to develop a real-time localization system for the magnetic capsule.

Pratical information : 

• Duration : 5-6 months
• Start date : February 2026 at the latest
• Compenasation : around 500 to 600 euros per month
  
• Location  : Institut FEMTO-ST, département AS2M, 26 rue de l'épitaphe, 25000 Besançon

• Objectives :  The goal is to develop a system capable of tracking the position and orientation (6 DoFs) of a magnetic capsule moving in space due to the magnetic actuation generated by a magnetic tool composed of an array of 4 permanent magnets as described in [ZBTF19, HDT25]. The work will successively focus on:
  - Reviewing and comparing existing magnetic localization technologies;
  - Defining and implementing a magnetic measurement setup suitable for integration in the ColoscoBot, in particular it must be capable of distinguishing between the contribution of the 4 actuation permanent magnets and the capsule;
  - Developing a real-time 3D position and orientation estimation algorithm (based on dipole modeling, inverse field computation, or filtering);
• - Build and test a laboratory prototype for validation on a phantom;
  - Evaluate the performance of the localization setup in terms of relevant criteria, e.g. accuracy, update rate, robustness; [...]

Profil :  The successful applicant is a motivated and curious Master’s or final-year engineeringstudent with a solid background in mechatronics, robotics, applied physics, or instrumentation. He or she has strong knowledge of electromagnetism and signal processing and demonstrates strong skills in mathematical modeling, simulation, and programming using tools such as MATLAB, Simulink, and/or Python. Familiarity with control systems, estimation algorithms, or experimental prototyping is highly valued. Previous experience in magnetic sensing or magnetic actuation is appreciated but mandatory. The candidate is expected to work independently and rigorously, with good analytical skills and a genuine interest in experimental research. Strong communication and technical writing abilities in French or English are required.

Contexte : L’objectif de ce stage est le développement d’un procédé de fabrication de découpage et de pliage de multicouches composites qui soit adapté pour la création de structures robotiques poly-articulés à plusieurs dégrées de liberté (3-ddl ou plus) de taille en dessous du centimètre (avec la structure articulé et actionnement inclus). A cette fin, L'étudiant utilisera une machine à découpage par laser Femtoseconde permettant atteindre des précisions de gravure et découpage micrométriques pour la fabrication de structures robotiques. Le procédé sera utilisé pour fabriquer et intégrer un ou plusieurs structures robotiques à plusieurs dégrées de liberté en méso-échelle sous-centimétrique. L’étudiant devra aussi valider expérimentalement la commande et la précision de positionnement de cette structure. Pour cela nous nous servirons des caméras microscopes et des plateformes positionnement micrométriques pour faire des essais métrologiques.Ce sujet de stage à une possibilité de continuation dans la forme d’une thèse de doctorat.

Dossier de candidature :  CV en format PDF,  Lettre de motivation (compétences spécifiques et adéquation au profil),  Dernières relèves de notes (3 dernières années si possible)

• Compétences : 
• Volet expérimental (développement de prototype, itération de paramètres de fabrication)
• Connaissances en électronique (utilisation des alimentations, électronique analogique et numérique, oscilloscopes)
• Connaissance de programmation Matlab et Simulink.
• Connaissances de robotique articulé (modèle géométrique directe et inverse, matrices de passage).
• Expérience et simulation robotique CAO.
• Une expérience en simulation par éléments finie serait un plus.
• Travail en équipe

Contexte : Dans un contexte de transition écologique, les composites biosourcés à base de fibres naturelles (lin, chanvre, etc.) représentent une alternative durable aux matériaux synthétiques. Leur faible impact environnemental et leurs
propriétés mécaniques spécifiques en font des candidats idéaux pour des applications innovantes, notamment dans les secteurs exigeant un haut niveau d’amortissement et de légèreté. Cependant, leur intégration dans des applications structurales est encore limitée par une méconnaissance des mécanismes dissipatifs à l’échelle micrométrique, en particulier au niveau de l’interface fibre/matrice.
Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet μCOFIN, financé par le Bonus Qualité Recherche (BQR) de SUPMICROTECH- ENSMM. Grâce à l’accès à des équipements de pointe (laser femtoseconde, micro-tomographe, plateforme MIFHySTO), l’objectif est de développer une méthodologie originale pour fabriquer et caractériser des micro-composites constitués d’une fibre unitaire naturelle enrobée de résine, afin de mieux comprendre le rôle des différents constituants et de l’interface dans les mécanismes de rigidité et de dissipation d’énergie.

Profil recherché : 
Étudiant(e) de niveau Master 2 (université ou école d’ingénieurs) en mécanique ou sciences des matériaux avec un goût prononcé pour la conception et l’expérimentation.
Vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur et votre autonomie, avec une véritable passion pour la conception et le travail expérimental. Votre curiosité et persévérance face aux défis, alliée à d'excellentes compétences relationnelles, vous permet de collaborer efficacement tout en menant à bien vos missions techniques.

Accueil : 
 Département DMA (Mécanique appliquée), équipes MAT’ÉCO (Matériaux pour la transition écologique) & MICRO (Microtechniques Intelligentes)
Durée : 5-6 mois à compter de février 2026
Gratification : Environ 550 €/mois

CONTEXT AND INTERNSHIP ENVIRONMENT: As part of this internship, you will join the AS2M Department (Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques) of the FEMTO-ST Institute, a reference in the design, modeling, command/control of
micromechatronic and microrobotic systems for several scientific and industrial applications. You will work in an interdisciplinary environment with access to advanced platforms for instrumentation, control, and micro-robotization.
At FEMTO-ST, a micro-robotic platform has been developed for Single Fibre Transverse Compression Test (SFTCT) [1], including a first force–displacement sensor based on HP codes (visual markers). Building on this foundation, we aim to develop a new hybrid sensor combining:
• Force measurement via piezoresistive strain gauges (with potential multi-axis measurement).
• Displacement/pose measurement via HP codes (camera and microscope vision), integrated at the lower part of the sensor to gain compactness and improve metrology (effective fibre compression and system compliance).

INTERNSHIP DESCRIPTION:
The main objective of this internship is to design, simulate, and validate a new-generation force–displacement sensor, merging two FEMTO-ST state-of-the-art technologies:
1. Force measurement by piezoresistivity
2. Displacement measurement by optical tracking of HP codes [3]
This hybrid sensor aims to decouple the force and displacement measurements, thereby increasing precision, robustness, and the information richness extracted during compression tests.
The hired person will be in charge of developing the force–displacement sensor, which will include the following missions:
• Bibliographic study: Analysis of the state of the art on piezoresistive force sensors and optical measurement systems for micromechanics.
• Design and Simulation: Mechanical design of the sensor structure and multiphysics simulation (mechanical, piezoresistive) in COMSOL to validate and optimize the design.
• Modeling and signal processing: Development of physics-based and/or data-driven models to describe and process the sensor response. Possibility to use RAIDO AI framework and potential collaborations within the consortium.
• Manufacturing follow-up: Follow-up of the cleanroom fabrication process (MIMENTO platform), carried out in collaboration with a specialist.
• Characterization and Validation: Definition and execution of calibration protocols,
characterization (identify and evaluate resolution, sensitivity, stiffness, etc) and integration into the fibre compression platform.

Internship duration: 6 months starting February 2026

Context : We are looking for a motivated M2/engineering student to develop a Python simulator for PEM electrolysis systems at the FEMTO-ST Institute.

Location : Belfort

Duration : 4-6 months  (jan-july 2026)

L’institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique – Sciences et Technologies, UMR 6174, www.femto-st.fr), est une unité mixte de recherche, ayant pour tutelles principales le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) et l’Université Marie et Louis Pasteur (UMLP). Aujourd'hui, FEMTO-ST compte 7 départements scientifiques et plus de 700 membres. Le stage se déroulera au sein de l'équipe SHARPAC du département Energie de l'Institut FEMTO-ST, dans les locaux de la plateforme Hydrogène et Energie sur le site de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM, établissement-composante de l’UMLP) à Belfort.
Le département Energie de l’Institut FEMTO-ST mène des activités de recherche sur la conversion et la gestion des énergies électrique et thermique, à travers une approche systémique visant une énergie à la fois plus abordable, plus durable et plus sûre. 

Contexte : Le laboratoire FEMTO-ST dispose d’un micro-réseau continu (DC) constitué de plusieurs convertisseurs de puissance. Ce micro-réseau repose sur une architecture à remettre à jour. Dans cet objectif, le besoin est de développer un équipement de contrôle des convertisseurs de puissance plus facilement configurable. Cet équipement doit permettre de piloter un convertisseur DC-DC en asservissant le courant ou la tension à une valeur souhaitée. 

Sujet du stage : L'objectif du stage est de concevoir un prototype fonctionnel de l’équipement de contrôle puis de le déployer et le valider sur le micro-réseau DC. Une interface homme-machine (IHM) doit être proposée et implémentée. Des essais expérimentaux devront être réalisés pour montrer le bon fonctionnement du système de contrôle.

Profil recherché : 
• Formation et connaissances en génie électrique : électronique de puissance, informatique industrielle, ...
• Méthodique et autonome
• Intérêt pour la recherche

Intitulé du stage : Développement d’un dispositif microfluidique de tri d’entités biologiques rares à l'aide de nanoparticules magnétiques fonctionnalisées

Contexte : La détection et l’isolement d’entités biologiques rares constitue un enjeu majeur de diagnostic médical, mais également de médecine personnalisée. Les approches conventionnelles, souvent longues et coûteuses, manquent de sensibilité et de spécificité lors du travail à partir de milieux biologiques complexes. Dans ce contexte, le projet Européen FEDER BFC000802 vise à optimiser le développement et le processus de fabrication de nouvelles thérapies et biomédicaments. Une partie
de ce projet vise à détecter et/ou à isoler des entités biologiques rares (ex : cellules souches CD34+, contaminants de production, etc.) à l’aide de nanoparticules magnétiques préalablement fonctionnalisées. Le stage proposé vise à intégrer les méthodes de fonctionnalisation développées au sein du laboratoire dans une puce microfluidique, permettant ainsi de bénéficier des avantages de la manipulation de faibles volumes et de l’efficacité du tri magnétique.

Missions:  Ce stage s’articulera autour de deux axes majeurs : les nanoparticules magnétiques utilisées pour le tri de matériel biologique rare d’une part et le dispositif microfluidique d’autre part.

Profil recherché : 
Le ou la candidat(e) devra être inscrit(e) dans un Master en Ingénierie ou en Physique, avec un intérêt, et idéalement une expérience, pour les techniques de microfabrication salle blanche et/ou pour la microfluidique. Une expérience en outils de simulation numérique (comme COMSOL Multiphysics) et conception / programmation (Solidworks et/ou K-Layout, python) est un plus. Une première expérience en manipulation de nanoparticules magnétiques serait un plus. Le stage se déroulera à Besançon au sein du laboratoire FEMTO-ST (www.femto-st.fr)
Autres compétences : Capacité à rédiger des rapports scientifiques, Bon niveau en anglais.

Début souhaité : Janvier – Février 2026
Durée : 6 mois