La recherche
Département AS2M
Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques
Robotique, mécatronique, automatique et intelligence artificielle

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Equipes de recherche

Les activités de recherche du département sont structurées en 3 équipes :

  • Robotique, Manipulation et instrumentation aux échelles micro et nanométriques (ROBIMSS)
    L'équipe ROBIMSS exploite les effets physiques présents aux échelles micro et nanométriques pour intégrer des moyens d’actionnement, de manipulation et de mesure innovants dans des systèmes robotiques.
  • Robotique, Modélisation et Commande (Robotique, Modélisation et Commande)  : L’équipe  RoMoCo vise à développer de nouvelles méthodes pour la modélisation, la conception et le contrôle de robots miniaturisés originaux et de systèmes mécatroniques. Un intérêt particulier est porté aux structures localement et continuellement déformables. L'équipe est organisée en trois thèmes, à savoir : Robotique molle et continue, Robots parallèles et manipulation dextre, et Systèmes Port-Hamiltoniens. 
  • DATA-PHM : L’équipe DATA-PHM dont les travaux portent sur le développement d'algorithmes avancés pour la classification, la prédiction et la décision afin de pronostiquer la durée de vie des systèmes complexes.
Dernière modification :
17/03/2023