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Stage Bac + 5 : Conception et réalisation d'un mini moteur pour la robotique chirurgicale

L’objectif de ce stage est de concevoir, de réaliser et de commander un robot chirurgical dextre de faible dimension en miniaturisant l’actionnement pour qu’il puisse être introduit dans le corps humain.
A partir de plusieurs solutions développées au département AS2M de l’institut FEMTO-ST, l’étudiant devra dans un premier temps étudier et valider ces solutions par simulation et en sélectionner la meilleure. Ensuite, les moteurs devront être fabriqués, contrôlés et leurs performances validées. Enfin, ces moteurs seront intégrés dans une structure robotique et contrôlés pour réaliser des tâches de manipulation.

Ce stage pourra donner lieu à une poursuite en thèse Docteur Entrepreneur qui vise à créer une entreprise de haute technologie pour la commercialisation du robot qui sera développé.

Plus d’informations (pdf, 171 Ko)

Stage master ou fin d’étude : Instrumentation embarquée pour le suivi des paramètres physiques de fluides biologiques

Le projet consiste à mesurer, à l’aide d’un capteur acoustique, les variations des propriétés physiques d’un mélange de globules rouges à transfuser avec le sang d’un patient afin d’étudier l’ensemble des causes possibles d’incompatibilité sanguine.
Le travail consiste ainsi à développer une électronique de commande et mesure des transducteurs acoustiques avec une interface conviviale de configuration et paramétrage des tests pour l’utilisateur. Plusieurs voies pourront être explorées : la génération de signaux complexes (combinaison de signaux, variation de phase, etc…), réaliser une analyse fréquentielle de la réponse du capteur sollicité par un ou plusieurs signaux, réaliser une analyse d’impédance ciblée sur certaines plages de fréquences. Le système reposera principalement sur la carte Redpitaya.

Des connaissances en programmation python et/ou C, VHDL, Linux sont recommandées.

Contact : Jean-François MANCEAU
Durée du stage : 5 à 6 mois
Plus d’informations (pdf, 90 Ko)

Stage : Création d'animations Blender pour illustrer des brevets technologiques

Il s’agit de créer des animations Blender illustrant des innovations technologiques réalisées au sein du département d’optique de l’institut FEMTO-ST dans le cadre d’activités de microfabrication en salle blanche.

Si la/le candidat(e) est intéressé(e) pour un stage de plus de 3 mois, une activité de modélisation/conception de nos composants optiques pourra également être envisagée.

Pour postuler, envoyer CV et lettre de motivation à Nadege Courjal

Plus d'informations (pdf, 276 Ko)


MASTER PICS (Spécialité Photonique, mIcro & nanoteChnologies, et tempS-fréquence)

Voir les sujets de Projet Master 1ère année et de Stage Master 2ème année

optique-2014