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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
FEMTO-ST élargit ses compétences
Dès janvier 2008, FEMTO-ST s’élargit, se réorganise et consolide ses activités de recherche dans le domaine des sciences pour l’ingénieur en intégrant de nouvelles compétences.
FEMTO-ST est aujourd’hui un laboratoire public de 500 personnes avec 6 départements de recherche et une centrale de technologie en ordre de marche pour de nouvelles avancées scientifiques, technologiques et partenariales.
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Prix du meilleur poster lors d'une conférence internationale en Inde
A. Singh a reçu le prix du meilleur poster lors la conférence internationale sur les sciences et nanotechnologies qui s'est déroulée à Gurgaon en Inde, du 17 au 21 Décembre 2007. Ce prix vient récompenser un travail résultant de la collaboration franco-indienne financée par le programme CEFIPRA entre FEMTO-ST et l'Université de Pune.
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Naissance du département FEMTO-ST/MN2S
MN2S est né officiellement le premier janvier 2008 ! La vocation de ce département pluridisciplinaire est fédérer les recherches en micro et nano sciences au sein de FEMTO-ST.
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Abdelkrim Khelif reçoit une médaille de bronze CNRS 2007
Abdelkrim Khelif est le lauréat 2007 de la section 8 du CNRS. Suivant la formule officielle, "La médaille de bronze récompense le premier travail d'un chercheur, qui fait de lui un spécialiste de talent dans son domaine. Cette récompense représente un encouragement du CNRS à poursuivre des recherches bien engagées et déjà fécondes."
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Bilan de la journée FEMTO-Innovation - 4 octobre 2007
L’institut Carnot « FEMTO-Innovation » a ouvert ses portes à ses partenaires socio-économiques lors d’une journée découverte qui a eu lieu le 4 octobre 2007 à Besançon.
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L'Equipe OPTO a fait la couverture de IEEE Journal of Quantum Electronics
couverture
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International Symposium on Flow Visualization and Image Processing
Congrès international consacré à la visualisation d'écoulements et au traitement des images revient en France !
Il se déroulera à Nice du 1 au 4 juillet 2008.
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Recrutement d'un maître de conférences en dynamique des structures non linéaires
Un poste de maître de conférences en dynamique des structures non linéaires est à pourvoir dans l'équipe dynamique des structures de FEMTO-ST.
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Micron d'or 2006 au salon Micronora
L'équipe Biophotonique s'est vue décerner le micron d'or lors du salon Micronora 2006.
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