Bhawnath Tiwari : "Instrumentation multi-axes pour micro-assemblage robotisé"

Travaux de thèse de Bhawnath Tiwari : "Instrumentation multi-axes pour micro-assemblage robotisé"

Cette thèse est soutenue à huit-clos.

Résumé :L'instrumentation dans les micro-dispositifs a attiré l'attention de différents domaines et a été récemment démontrée avec une large gamme d'acceptabilité de la médecine à la technologie spatiale. Les différentes exigences clés comprennent la détection, l'actionnement, la modélisation et la prise de décision pour la gestion des tâches. Dans ce travail de thèse, la conception, le développement et la validation de micro-dispositifs instrumentés sont présentés. Les dispositifs proposés sont développés pour répondre à différentes exigences du micro-monde sont discutés dans la thèse. La thèse comprenait également l'analyse du comportement de séchage de la colle et ses enjeux dans le cadre d'un micro-assemblage précis. Une tâche de micro-assemblage précise utilisant de la colle et un contrôle actif est également démontrée dans le cadre de ce travail de thèse.

 Composition du jury : 

Cédric CLEVY MCFHC Université Bourgogne - Franche-Comté Directeur de thèse

Micky RAKOTONDRABE Professeur ENIT Rapporteur

Frédéric LAMARQUE Professeur UTC Rapporteur

Mme Irène FASSI Maître de recherche Italian National Research Council Examinatrice

David CAPPELLERI Associate Professor Purdue University Examinateur

Franck CHOLLET Professeur University Bourgogne Franche-Comté Examinateur

Philippe LUTZ Professeur University Bourgogne Franche-Comté Examinateur