Florian PESCHER : "Algorithmes génériques pour le design interactif d’objets à l’aide de matière programmable"

Travaux de thèse de Florian PESCHER : "Algorithmes génériques pour le design interactif d’objets à l’aide de matière programmable"

En raison de la situation sanitaire la soutenance se déroulera en visioconférence. Si vous souhaitez y assister vous pouvez vous connecter via le lien suivant : https://www.twitch.tv/gueldir

Résumé : Le design d’objet est un processus long et complexe qui demande un nombre important d’essais et d’erreurs. Ce processus est désormais facilité avec les avancements technologiques comme la conception assisté par ordinateur (CAO), et les objets désignés de cette façon peuvent maintenant être manipulés grâce à l’impression 3D. Ce lien entre le monde physique et digital peut être encore plus renforcé par le concept de matière programmable, une matière qui peut changer de propriétés physiques à la demande. Dans notre cas la matière programmable est composée de micro-robots capable de se déplacer et de s’assembler pour former n’importe quelle forme désirée.

Dans cette thèse nous nous concentrerons sur la conception d’algorithmes génériques permettant le changement de forme de la matière programmable. Dans un premier temps nous nous intéresserons aux méthodes permettant de décrire la forme cible, puis nous verrons comment planifier les mouvements des micro-robots afin de créer la forme désirée.

Composition du jury :

M.Olivier Simonin, Professeur à l’INSA de Lyon,  Rapporteur
Mme Marie-Pierre Gleizes, Professeur à l’Université Paul Sabatier de Toulouse, Rapporteur
M. Nils Napp, Assistant Professor at Cornell University, Examinateur
M. Julien Bourgeois, Professeur des Universités à l’Université de Franche-Comté, Directeur de thèse
M. Benoît Piranda, Maitre de conférences HDR à l’Université de Franche-Comté, Co-directeur de thèse 
M. Stéphane Delalande, Docteur, Head of External Scientific Operation at Groupe PSA, Examinateur