Mayra Yucely BEB CAAL : "Reconstruction 3D complète de surface avec le microscope électronique à balayage pour des applications métrologiques et pédagogiques"

Réumé : Cette thèse traite de la reconstruction 3D de surfaces avec le microscope électronique à balayage (MEB), un outil d'observation répandu en ingénierie, biologie et géologie, mais qui ne fournit initialement que des images en 2D. Elle propose une méthode de reconstruction 3D en deux phases pour les échantillons microscopiques. Dans la première phase, des reconstructions partielles de haute qualité sont générées à partir d'environ une centaine d'images obtenues sur une rotation à 360°. L'approche de reconstruction géométrique avec auto-étalonnage précis (Pollen 3D) est adoptée. Dans la seconde phase, les reconstructions partielles sont recalées par l'algorithme ICP, puis assemblées en un nuage de points 3D, converti en maillage pour l'impression 3D. Les conditions de manipulation des échantillons dans la chambre à vide sont définies, les lois de centrage et
d'autofocus sont développées pour des images de haute qualité, et des méthodes de filtrage et de nettoyage des images et des nuages de points sont établies. Ces développements ont été validés sur des microscopes Zeiss et Thermofisher avec différents échantillons, tels que des grains de pollen, des outils de tournage, une foraminifère et une dent de requin. Elles peuvent être utilisées en pédagogie, préservation et métrologie.

Composition du jury : 

M. Sounkalo DEMBELE Associate Professor Université Bourgogne Franche-Comté,  Directeur de thèse
M. Sinan HALIYO Associate Professor Sorbonne Université, Rapporteur
M. Olivier HAEBERLE Full professor Université de Haute-Alsace, Rapporteur
Mme Nadine PIAT Full professor Université Bourgogne Franche-Comté, Co-directrice de thèse
M. Sébastien THIBAUD Full professor Université Bourgogne Franche-Comté, Co-directeur de thèse
Mme Karine MASENELLI-VARLOT Full professor INSA, Lyon Examinatrice
Mme Isabelle JOUFFROY-BAPICOT, Ingénieure de recherche, Université Bourgogne Franche-Comté Examinatrice
M. Rainer TUTSCH Full professor Technische Universität Braunschweig Examinateur

Localisation : Amphithéâtre Jules Haag, SUPMICROTECH-ENSMM - 26, Rue de l'Epitaphe -25000 Besançon