Contexte : La plupart de nos interactions quotidiennes avec l'environnement sont basées sur l'exploration tactile. La perception tactile repose sur la stimulation des mécanorécepteurs de la peau et sur le traitement de la réponse induite par le cerveau. Jusqu'à présent, seules quelques recherches ont été consacrée à découvrir la cascade de l’ensemble de la « chaîne de perception », c'est-à-dire depuis les stimuli mécaniques, via la conversion et la transmission du signal, jusqu'aux processus neuronaux d'ordre supérieur liés à l'interaction du corps humain avec la surface touchée. Curieusement, la plupart des recherches menées dans le domaine du contrôle sensorimoteur a ignoré les caractéristiques mécaniques de la surface en contact avec le corps. Parallèlement, la plupart des recherches dans les domaines de l'ingénierie et de la mécanique des surfaces a ignoré les mécanismes cérébraux impliqués dans le traitement des « inputs » tactiles. Ceci constitue une limitation sévère dans la compréhension du sens du toucher.

Description de la thèse : Ce travail de doctorat s'inscrit dans le cadre du projet ANR COMTACT regroupant 6 laboratoires et dont l’objectif est de « déchiffrer » comment le cerveau construit la perception tactile en fonction des stimuli mécaniques et des réponses des mécanorécepteurs cutanés. Le doctorat proposé, bilocalisé Femto-ST / LaMCoS (INSA-Lyon), concerne l’identification de descripteurs mécaniques pertinents pour la perception tactile de surfaces micro-texturées, et débutera en septembre 2021.

Toutes les informations utiles pour postuler sont précisées en pièces jointes.