Programme de recherche national sur la robotique miniature

FEMTO-ST pilote le projet MINIRO qui fédère un consortium académique national d’excellence en robotique miniature.

En plein essor, la robotique miniature s’impose aujourd’hui comme un levier stratégique majeur pour répondre aux grands enjeux industriels, économiques et sociétaux. En lançant le PEPR Robotique, piloté par le CNRS, l’État a un objectif clair : lever des verrous scientifiques et technologiques afin de bâtir une robotique à la fois performante, frugale et responsable.
Le projet MINIRO (Robotique miniature), coordonné par l’Université Marie et Louis Pasteur (UMLP), est un des projets de ce PEPR dans le cadre de France 2030.

Pour favoriser leur déploiement, le projet s’attache à relever trois défis scientifiques clés :

• améliorer la dextérité et la fiabilité des robots miniatures,

• optimiser la transmission d’énergie et de puissance en dépit de fortes contraintes d’espace,

• garantir de hautes performances malgré l’influence marquée de leur environnement de travail.

Piloté par l’Institut FEMTO-ST en lien avec le laboratoire ICube, le projet MINIRO fédère un consortium académique national d’excellence réunissant l’UMLP, l’Université de Strasbourg, le CEA, Sorbonne Université, le CNRS, l’Université de Montpellier, IMT Atlantique, l’Université de technologie de Compiègne, SUPMICROTECH, l’Inserm, l’ENSTA et Grenoble INP - UGA. Par la complémentarité de leurs expertises scientifiques et technologiques, ces partenaires entendent démontrer tout le potentiel de la robotique miniature pour assurer un positionnement stratégique de la France sur une thématique en pleine expansion au niveau mondial.

L’objectif est donc de développer de nouvelles briques technologiques reposant sur des architectures robotiques innovantes. Ces travaux porteront notamment sur la conception de robots de dimension submillimétrique intégrant directement leurs mécanismes d’actionnement, ainsi que sur le développement de robots continûment déformables capables d’interagir de manière adaptative avec leur environnement.

L’ensemble de ces technologies sera conçu, intégré et déployé au sein de démonstrateurs expérimentaux afin d’en valider les performances, la robustesse et le potentiel applicatif.

Le lancement officiel du projet a eu lieu le 3 février dernier et est d’une durée de 76 mois pour un montant total de 8 924 156 € (dont 3 000 000 de dotation par France 2030).

Les neufs laboratoires impliqués sont : FEMTO-ST, ICube, CEA List, ISIR, Lab-STICC, LIRMM, LS2N, Laboratoire Roberval, TIMC.

Contact : Cédric Clevy, Institut FEMTO-ST (UMR 6174 – CNRS, UMLP, SUPMICROTECH, UTBM)

Moins le réseau moléculaire est compact et plus les molécules sont liées entre elles !

Sur une surface inerte de silicium, une même molécule peut conduire à plusieurs formes cristallines. Pour certaines molécules, le cristal le plus stable, qui présente le plus grand nombre de liaisons chimiques entre molécules, est aussi celui qui correspond à une phase peu dense. Ce résultat contre-intuitif a été obtenu par des chercheurs de l’IEMN et de l’Institut FEMTO-ST en combinant observations au microscope à effet-tunnel et simulations numériques. Publié dans Physical Review Letters, il démontre l’influence de la surface sur le contrôle du degré de compacité et de coordination des réseaux moléculaires.
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Premier prototype européen de robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales

Dans le cadre d’un projet européen collaboratif, l’institut FEMTO-ST et le CHRU de Besançon, avec leurs partenaires, relèvent un nouveau défi microtechnique, au service de la santé, à travers des essais précliniques du premier robot endoscopique pour la micro-chirurgie laser des cordes vocales.
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Moins le réseau moléculaire est compact et plus les molécules sont liées entre elles !

Des chercheurs de l’IEMN et de l’institut FEMTO-ST ont étudié l’influence de la surface sur la compacité et la coordination de réseaux moléculaires. Bien que contre-intuitifs, ces résultats, publiés dans la revue Physical Review Letters, démontrent que le réseau le plus dense n’est pas celui dans lequel les molécules sont le plus liées entre elles.
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La microrobotique, science fiction pour Disney, réalité pour FEMTO-ST

A l'occasion de la sortie du film "Les nouveaux héros", la nouvelle production issue des studios d'animation de Disney, l'institut FEMTO-ST sort son nouveau microrobot samedi 14 février 2015 à 15h30 au cinéma Mégarama à Besançon
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Percipio Robotics, prix de l'innovation au concours national de robotique

Start-up issue de l'institut FEMTO-ST, l’entreprise Percipio Robotics, qui commercialise des robots de micromanipulation, est le lauréat national du prix de l’innovation de la robotique collaborative décerné par le ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique.
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Lancement officiel de l’année internationale de la lumière à l’UNESCO

Lundi 19 et mardi 20° janvier a lieu, au siège de l’UNESCO à Paris, le lancement officiel de « l’année internationale de la lumière 2015 ». Cette initiative, portée par John Dudley de l’institut FEMTO-ST, vise à sensibiliser les citoyens du monde entier sur l'importance, dans leur vie quotidienne, de la lumière et des technologies qui y sont associées par l’organisation de multiples évènements scientifiques, culturels et artistiques tout au long de l’année
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Comment mesurer et comprendre le mécanisme de déplacement des cellules du système immunitaire

Fruit d’une collaboration interdisciplinaire portée par l’Institut de Pharmacologie et de Biologie Structurale (IPBS-CNRS/Toulouse), le LAAS et impliquant l’institut FEMTO-ST, le résultat de ces travaux de mesure développés à l’échelle nanométrique a été publié dans la prestigieuse revue « Nature communications ».
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Création de la Start-up AFULub

La start-up AFULub fait son entrée dans l'incubateur.
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Publication dans Nature Communications

Novembre 2014 :

parution de l'article

« Protrusion force microscopy reveals oscillatory force generation and mechanosensing activity of human macrophage podosomes »
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On a marché sur les braises !

Un dimanche presque comme les autres à la Fabrikà sciences. Dimanche 14 décembre 2014, John Dudley (chercheur à l'Institut FEMTO-ST) proposait au public de marcher sur les braises.
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