Contexte : Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche piloté par l’institut FEMTO-ST (Besançon-FR) visant à développer des structures intelligentes possédant des capacités de réorganisation spatiale (voir par exemple https://youtu.be/IZh-5p1dbKk). Les structures agencées possèdent des propriétés mécaniques qui dépendent de l’organisation spatiale des blocs élémentaires qui constituent ces structures. Lors d’une reconfiguration, le déplacement d’un des blocs élémentaires doit permettre d’assurer l’évolution souhaitée vers la configuration cible, tout en garantissant l’intégrité de la structure. Par exemple, la structure ne doit pas basculer, ni évoluer dans une configuration où les contraintes locales ne permettraient pas de garantir le contact entre deux blocs élémentaires. Le projet est porté par le département DISC (Département Informatique des Systèmes Complexes), et fait intervenir le DMA (Département Mécanique Appliquée). C’est dans ce cadre que se déroulera le stage. Le travail à réaliser portera sur la modélisation et la simulation mécanique des structures assemblées, et comportera plusieurs volets :
- Définition des géométries macroscopiques permettant d’atteindre un comportement mécanique donné (par exemple, une rigidité cible, un comportement dynamique particulier, …)
- Mise en place des modèles mécaniques de connexion entre les cellules élémentaires et assemblage du problème global pour permettra sa résolution
- Définition d’algorithmes de résolution du problème mécanique permettant la distribution du calcul entre différentes cellules
- Validation expérimentale sur les cellules du département DISC.

Localisation : Département Mécanique Appliquée - 24, Chemin de l'Epitaphe - 25000 Besançon. Ce travail se déroulera au sein du DMA, en interaction avec la doctorante du département DISC qui travaille sur ce sujet.

Le stage durera 5 à 6 mois à partir du mois de février 2025.