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ThermoBot : des microrobots qui marchent sur l’eau
Imaginez, un robot, de la taille d’une mouche, marchant sur la surface de l’eau et poursuivi par un faisceau laser. On pourrait croire à un scénario de science-fiction…
Il s’agit en réalité d’un développement scientifique très sérieux, un ThermoBot, le nouveau microrobot franco-belge qui vient d’être révélé par la très sérieuse revue scientifique « Sciences Robotics ».
La microrobotique s’attache à développer des robots miniatures capables d’évoluer dans divers milieux pour interagir avec une grande variété d’objets comme des cellules dans un milieu biologique, des nanocomposants dans une enceinte sous vide, etc.
Les ThermoBots investiguent un milieu peu exploré jusqu’alors par la microrobotique : l’interface air-liquide, milieu pourtant largement investi par les insectes dans la nature.
Les équipes de l’institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC) ont allié leurs compétences en microrobotique avec les compétences en physique appliquée de l’Université Libre de Bruxelles pour construire des nouveaux microrobots capables d’évoluer sur la surface de l’eau.
Le principe de locomotion, lui aussi original en robotique, est basé sur un phénomène physique particulier : la thermocapillarité. Concrètement, un laser balaie la surface du liquide et chauffe celle-ci localement induisant un mouvement complexe mais contrôlé du liquide en surface permettant de déplacer plusieurs robots placés à l’interface air-liquide.
Les équipes de recherche ont montré que les Thermobots pouvaient suivre une trajectoire de manière contrôlée avec une précision inférieure au millimètre à des vitesses pourtant très importantes à l’échelle miniature (20 fois la taille du robot par seconde soit l’équivalent de 200km/h pour un véhicule). Ils ont également montré que ce principe générique pouvait être utilisé pour réaliser des assemblages originaux de microcomposants placés à la surface de liquide. L’avenir de ces ThermoBots reste à être inventé. On peut imaginer que ceux-ci puissent venir interagir avec des insectes évoluant sur les surfaces de liquide pour étudier leur comportement ou qu’ils soient utilisés pour convoyer des microcomposants le long de microcanaux dans une usine miniature.
Contacts :
FEMTO-ST (CNRS-UBFC) : Aude Bolopion
Plus d’informations :
DOI: 10.1126/scirobotics.abd3557
Voir l’article paru dans l’actu scientifique de l’INSIS/CNRS
Voir la vidéo de démonstration de l'assemblage du micro robot déplacé sur la surface de l’eau
Voir la vidéo de démonstration du déplacement d'un micro robot sur la surface d'un liquide
FEMTO-Innovation au salon EPMT
FEMTO-Innovation était présent à la deuxième édition du salon EMPT qui s'est tenu à Lausanne du 3 au 6 juin 2008 dernier et qui a réuni plus d'une centaine d'acteurs impliqués dans les domaines d'application des micro et nanotechnologies.
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Clinical Proteomics in Oncology
Dear Colleague,
The French Institute of Cancer (Canceropole Grand-Est) and the CLIPP Proteomic Platform (Dijon, Besançon) organize the 2nd international conference entitled "Clinical Proteomics in Oncology" in Dijon (France) on July 3rd and 4th , 2008.
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Journée FEMTO-ST / Energie à Belfort le 15 mai
Les enjeux liés à l’énergie revêtent un caractère de plus en plus primordial. C’est pourquoi, avec nos partenaires industriels, nous avons organisé le jeudi 15 mai 2008 au Centre Atria de Belfort, une journée pour présenter les défis scientifiques et technologiques ainsi que nos activités de R&D dans le secteur de l’énergie.
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Molécules sur substrat semi-conducteur à température ambiante
Le groupe « nanosciences » vient de démontrer pour la première fois qu’il est possible d’observer des molécules organiques conjuguées qu’elles soient isolées ou auto-assemblées sur des substrats semi-conducteurs à température ambiante.
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Current Biology publie les observations par AFM des microtubules réalisées par C. Elie-Caille
Ce travail montre que la microscopie à force atomique (AFM) permet une résolution moléculaire permettant d’imager des protofilaments individuels de tubuline dans leur environnement natif, à une résolution moléculaire...
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Fu-Li Hsiao receives a Best Student Paper Award at IEEE Ultrasonics Symposium 2007
Fu-Li Hsiao, a PhD candidate shared with the National Central university of Taipei, Taiwan, has received one of the Best Student Paper Awards at IEEE Ultrasonics Symposium 2007, held in New York from October 17-31, 2007. The title of his contribution was "Experimental Study of Complete Band Gaps and Waveguiding inside Phononic Crystal Slabs".
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Worshop - Prolégomènes au calcul quantique
Le worshop "Prolégomènes au calcul quantique" aura lieu à FEMTO-ST à Besançon, les 21et 22 novembre 2007. Ce workshop est soutenu par un Projet exploratoire pluridisciplinaire (PEPS) du département ST2I du CNRS.
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Best Poster Award at ElecMOl’06
A joint report of collaborative work with researchers of the Laboratoire de Physique Moléculaire was awarded a Best Poster Award during the ElecMOl’06 meeting (December 2006, Minatec, Grenoble, FRANCE). The topic of the communication was about "self-assembly & supramolecular architecture".
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Conférence de Oliver Wright le 13 septembre 2007
Tracking surface phonons on phononic crystals
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FEMTO-ST élargit ses compétences
Dès janvier 2008, FEMTO-ST s’élargit, se réorganise et consolide ses activités de recherche dans le domaine des sciences pour l’ingénieur en intégrant de nouvelles compétences.
FEMTO-ST est aujourd’hui un laboratoire public de 500 personnes avec 6 départements de recherche et une centrale de technologie en ordre de marche pour de nouvelles avancées scientifiques, technologiques et partenariales.
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