La recherche
Département AS2M
Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques
Robotique, mécatronique, automatique et intelligence artificielle

Vous êtes ici

Présentation

Les recherches menées au sein du département AS2M s’appuient sur un socle disciplinaire concentré sur la robotique, la mécatronique, l’automatique et l’intelligence artificielle. L’activité scientifique du département est marquée par la volonté de créer des systèmes en totale synergie avec la stratégie de l’unité, notamment à travers sa participation aux projets d’excellence. Tous les travaux réalisés s’articulent d’ailleurs autour de trois défis scientifiques majeurs : l’exploitation de la physique prédominante aux échelles micro et nanométriques, notamment, les grandes dynamiques, l’amélioration de la dextérité des systèmes et l’amélioration de « l’intelligence » des systèmes.

Le département, qui comporte environ 80 personnes, a acquis une reconnaissance et une expérience internationale reconnues dans la conception et la commande de systèmes de micro et nano positionnement et d’assemblage, et de microrobots pour la chirurgie mini-invasive. . Il a également acquis une expérience reconnue dans la conception et la commande de systèmes de micro-assemblage et de microrobots pour la chirurgie mini-invasive. Le haut niveau d’expertise et de reconnaissance internationale est également présent pour la modélisation et la commande de systèmes mécatroniques, et dans le domaine du « Pronostic Health Management ».

Les travaux au sein du département AS2M sont attachés à :

- un socle robotique : études des systèmes micro/nanorobotiques pour la microchirurgie, la manipulation individualisée des cellules biologiques, le développement et l'amélioration de la fiabilité des fonctions de perception et de traitement de l'information pour les systèmes mécatroniques fonctionnant à l'échelle micro/nanométrique ;

- un socle méthodologique : études des systèmes micromécatroniques, lois de contrôle pour le positionnement et la manipulation à l'échelle micro/nanométrique, algorithmes avancés pour la classification, la prédiction et les décisions nécessaires pour évaluer l'état de santé et prévoir la durée de vie de systèmes complexes.

Une grande partie des activités du département AS2M reposent sur un ancrage expérimental supporté par la plateforme Micro Nano Robotique Center (ex µROBOTEX). Le Micro Nano Robotique Center est une extension du PIA Robotex et regroupe l’ensemble de nos équipements pour la robotique aux petites échelles pour les sciences de l’ingénieur et le biomédical. Elle donne les moyens de caractériser les objets micro et nanoscopiques, de construire des micromachines, de développer la thérapie cellulaire et de mettre au point des outils d’intervention dans le corps humain. Le département s’appuie également sur la centrale de technologie MIMENTO qui dispose notamment de plus de 850 m2 de salle blanche.

Equipes de recherche

Le département AS2M est composé de 3 équipes de recherche :

› L’équipe MACS  qui s’intéresse au développement et à la fiabilisation des fonctions de perception, et des traitements de l’information des systèmes mécatroniques opérant aux échelles micro/nanométriques.

› L’équipe Micro et Nanorobotique, qui a pour objectif de concevoir et commander des système micro nanorobotique pour réaliser des tâches de caractérisation, de manipulation ou d’assemblage de micro nano composants élémentaires, pour la microchirurgie et la manipulation individualisée de cellules biologiques.

› L’équipe PHM (Prognostics and Health Management), dont les travaux portent sur le développement d'algorithmes avancés pour la classification, la prédiction et la décision afin de pronostiquer la durée de vie des systèmes complexes.

Organigramme du département

Télécharger l'organigramme AS2M

Dernière modification :
07/10/2020