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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet

L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations

  • Double prix pour nos doctorants lors des JJCAB 2016

    Kevin Billon et Romain Viala récompensés à Marseille lors des JJCAB 2016.

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  • FEMTO SHARE TECH DAY

    FEMTO-ST et son centre de développement technologique FEMTO ENGINEERING organisent jeudi 24 novembre prochain une journée de présentations et d’échanges, à destination des industriels, sur les innovations en sciences et technologies pour la santé

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  • 1er symposium national « Excellence in Smart systems »

    Le 23 novembre prochain les entreprises et le monde de la R&D ont l’opportunité unique de rencontrer, à Besançon, les acteurs clefs de l’excellence technologique française dédiée aux systèmes intelligents, intégrés et/ou communicants, au cours de ce premier symposium qui regroupe 8 laboratoires d’Excellence (fédérant 48 centres de recherche publique les plus en pointe)

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  • Un Best Paper Award pour Marine Jouin

    Marine Jouin vient de recevoir le Best Paper Award lors de la conférence IFAC AMEST 2016.

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  • « Second Prize Paper Award » de l’IEEE IAS pour Daming Zhou

    Un doctorant de l’équipe SHARPAC de FEMTO-ST a obtenu une distinction lors de la conférence internationale IEEE « Industry Application Society » qui s’est déroulée à Portland aux Etats Unis pour ses travaux visant à améliorer la détermination de l’état de charge de batteries lithium-polymères.

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  • 13e édition de la conférence internationale Formal Aspects of Component Software (FACS)

    Le département DISC de FEMTO-ST organise, du 19 au 21 octobre à Besançon, la conférence FACS 2016 qui vise les applications de méthodes formelles dans tous les aspects des composants et services logiciels, avec une attention particulière aux systèmes physiques connectés et à l'Internet des objets.

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  • FEMTO Engineering partenaire du Carnot Télécom & Société numérique

    En juillet dernier le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche a renouvelé le label Carnot à l’Institut Télécom & Société Numérique (TSN) qui avait déposé une candidature en association avec le centre de développements technologiques de FEMTO-ST, à savoir FEMTO Engineering.

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  • 1er symposium national inter-labex

    Le 1er symposium national inter-labex« Excellence in Smart systems : les systèmes intelligents au service de la société » aura lieu le mercredi 23 novembre 2016, Besançon.

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  • Yannick Lefier récompensé lors de NFO-14

    Yannick Lefier (Doctorant de département d'Optique) vient de recevoir le prix du meilleur poster de la Conférence NFO-14.

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  • Leandro Rodrigues Cunha obtient un best paper award

    Leandro Rodrigues Cunha, doctorant au Département Mécanique Appliquée récompensé lors de la conférence ISMA/USD 2016.

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