Dermas MOFFO : "Positionnement pour les systèmes de MEMS intelligents"

Résumé : Nous proposons, dans le cadre de cette thèse, des solutions de positionnement pour les microsystèmes et les systèmes de microrobots communiquant par contact. Les Microrobots Mems sur lesquels portent nos travaux sont des microsystèmes dont la taille varie du micromètre à quelques millimètres, dotés de très faibles capacités de calcul, de stockage, communicant par contact et dont la communication se limite aux éléments en contact direct. Dans ce travail, nous proposons une modélisation pour le positionnement des microrobots Mems. En nous appuyant sur cette modélisation, nous avons proposé un algorithme de positionnement séquentiel pour les systèmes de Mems. C'est un algorithme séquentiel centralisé qui traite du positionnement mixte (à la fois relatif et absolu) en 2D et 3D sans mobilité et qui permet aussi de déterminer l'orientation du microrobot Mems. Nous avons enfin proposé un algorithme distribué de positionnement pour les systèmes de Mems ultra-denses. Cet algorithme distribué se base sur les échanges entre les différents microrobot Mems pour propager les informations utilisées pour le positionnement.

Jury de thèse :

- M. Thierry Val, Professeur des universités à l'Université de Toulouse, Rapporteur
- M. Benoit Hilt, Maître de conférences - HDR à l'Université de Haute Alsace, Rapporteur
- M. Nicolas Krommenacker, Maître de conférence à l’Université de Lorraine, Examinateur
- M. Julien Bourgeois, Professeur des universités à l’Université de Franche-Comté, Examinateur
- M. François Spies, Professeur des universités à l’Université de Franche-Comté, Directeur de thèse
- M. Philippe Canalda,  Maître de conférences à l'Université de Franche-Comté, Co-directeur de thèse.

Localisation : Amphi RT2 du département Réseaux et Télécom,  4 place Tharradin, 25200 Montbéliard