Fawzia AMOKRANE : " Contribution à l'observation robuste des systèmes dynamiques incertains - Application à la métrologie des faibles forces"

Travaux de thèse de Fawzia AMOKRANE : " Contribution à l'observation robuste des systèmes dynamiques incertains - Application à la métrologie des faibles forces"

Résumé : La métrologie des faibles forces est devenue un domaine de recherche stratégique pour plusieurs instituts de métrologie à travers le monde. En effet, l'absence d'étalon de force dans la gamme inférieure à $10, mu$N remet en question les mesures de force à cette échelle. L'objectif de cette thèse est de proposer une solution pour garantir la traçabilité des faibles forces dans la gamme inférieure à $100, mu$N. Cette problématique a été adressée en combinant les outils de l'automatique aux outils classiques de la métrologie. Un générateur de forces, basé sur la technologie des ressorts magnétiques auto-stabilisés et sur le principe des machines à poids mort, a ainsi été développé. Il a été conçu et réalisé pour garantir l'application d'une force verticale de manière traçable au Système International d'unités. Une étude des perturbations qui dégradent la mesure a également été menée. Parmi ces perturbations, les vibrations sismiques génèrent des forces d'accélération qui agissent de manière dynamique et inconnue sur ce générateur. Afin d'en tenir compte, un accéléromètre a également été conçu et réalisé. Un nouvel observateur à entrée inconnue, appelé GeLESO (Generalized Linear Extended State Observer), a été développé pour estimer ces accélérations sismiques tandis que l'incertitude de mesure associée a été reconstruite par un nouvel observateur par intervalles appelé GeLESO par intervalles.

Composition du jury :

Emmanuel PIAT Maître de conférences Université Bourgogne - Franche-Comté Directeur de thèse

Michel ZASADZINSKI Professeur des Universités Université de Lorraine Rapporteur

Xavier BRUN Professeur des Universités INSA de Lyon Rapporteur

Mme Michèle ROMBAUT Professeur des Universités Université Grenoble Alpes Examinatrice

Luc JAULIN Professeur des Universités Université de Bretagne Occidentale Examinateur

Zaccaria SILVESTRI Ingénieur de recherche Cnam Examinateur

Adrien DROUOT Maître de conférences Université Bourgogne Franche-Comté Examinateur

Joël ABADIE Ingénieur de recherche CNRS Examinateur

Localisation : Amphithéâtre Emilie du Châtelet - ENSMM, 26, Rue de l'Epitaphe- 25000 Besançon