Hussein Obeid : "Contribution à la commande et l'observation adaptatives...

Travaux : "Contribution à la commande et l'observation adaptatives par modes glissants d'ordres supérieurs - application aux systèmes de gestion de l'énergie"

Résumé : Cette thèse porte sur le développement de nouvelles  stratégies de commande et d'observation adaptatives par Modes Glissants (MG) et par Modes Glissants d'Ordres  Supérieurs (MGOS). En effet, la mise en œuvre  des commandes par MG et MGOS classiques nécessite la connaissance  des limites  supérieures des perturbations ou de leurs  dérivés,  souvent inconnues.  Le premier  apport  de cette thèse est la synthèse  d'une stratégie  d'adaptation permettant d'assurer  la convergence  de la variable  de glissement vers un voisinage  prédéfini  de zéro sans nécessiter  d'informations sur les perturbations ou leurs dérivés  et sans surestimation du gain. Cette stratégie  est ensuite  déclinée  pour concevoir  :  deux commandes  par MG d'ordre  1 et 2, une commande  par mode glissant  intégral, ainsi qu'une  version  du différenciateur  de Levant.  La deuxième  contribution de la thèse est la mise au point  de deux commandes adaptatives par MGOS discontinues.  Ces deux algorithmes assurent  un mode glissant  d'ordre  n en s'affranchissant de la connaissance  de la limite supérieure  de la perturbation et de sa dérivée.  Enfin, afin de montrer l'efficacité des algorithmes proposés,  ils sont appliqués avec succès à travers  des simulations pour la commande  d'un système  de conversion de l'énergie éolienne  et la commande  d'un moteur  à induction linéaire  pour la cogénération.

Localisation : UTBM - Site Belfort, Rue Thierry Mieg - Amphi I102 - Bâtiment I