Jean-Paul ABS YAACOUB : "L'Integration des Robots Modulaires et de l'Internet des Objets"

Résumé : Dans le domaine dynamique de la numérisation, les systèmes robotiques modulaires émergent en tant qu'éléments indispensables au sein de l'écosystème expansif de l'Internet des objets (IoT), inaugurant une nouvelle ère d'interconnexion et d'automatisation intelligente. Cette thèse entreprend une exploration exhaustive du rôle crucial joué par les systèmes robotiques modulaires au milieu du paysage en constante évolution de l'innovation numérique et de la prolifération de l'IoT. Elle souligne le potentiel transformateur de ces systèmes dans le façonnement du concept naissant de l'Internet des Objets Robotiques Modulaires (IoMRT), qui représente un changement de paradigme vers la matière programmable et les environnements adaptatifs. À travers un examen méticuleux et une analyse approfondie, la thèse explore les dimensions multifacettes de l'IoMRT,
élucidant les critères clés, les caractéristiques inhérentes, les intrications architecturales et les impératifs de conception qui sous-tendent l'intégration harmonieuse des systèmes robotiques modulaires dans le tissu de l'IoT. En outre, cette thèse introduit une méthodologie originale visant à optimiser l'efficacité de la communication ausein des robots modulaires basés sur les réseaux en treillis, en exploitant des algorithmes de compression sans perte de pointe tels que Brotli pour obtenir des améliorations remarquables en termes de vitesse et de fiabilité de transmission des données. De plus, elle se penche sur l'intégration transparente des Blinky Blocks (BBs) dans les écosystèmes IoT, proposant le Protocole Léger de Cryptographie et d'Authentification pour Blinky Blocks (LCAPBB), un protocole de sécurité innovant et léger conçu spécifiquement pour protéger les BBs contre les menaces potentielles en ligne. En posant des bases solides pour les futurs progrès dans l'intégration des robots modulaires et de la matière programmable, cette thèse offre non seulement une analyse approfondie du paysage en évolution des robots modulaires dans le domaine de l'IoT, mais elle sert également de catalyseur pour promouvoir une intégration plus résiliente, efficace et sécurisée des systèmes robotiques modulaires dans une multitude d'applications du monde réel. En conclusion, cette thèse se présente comme un guide pour les chercheurs et les décideurs vers l'exploitation du potentiel transformateur des robots modulaires et de la matière programmable, favorisant l'innovation et suscitant un changement positif dans divers secteurs et domaines.

Composition du jury :

M. Benoît PIRANDA Maître de conférences Université Bourgogne Franche-Comté Directeur de thèse
M. Abdallah MAKHOUL Professeur des universités Université Bourgogne Franche-Comté Examinateur
M. Sylvain MICHELIN Professeur des universités Université Gustave Eiffel Examinateur
M. Hassan NOURA Professeur des universités Université Bourgogne Franche-Comté Examinateur
M. Abdelhafid ABOUAISSA, Professeur des universités Université de Haute-Alsace Rapporteur
M. Jacques DEMERJIAN Professeur des universités, Faculty of Sciences, Lebanese University Rapporteur

Localisation : UFC - UFR STGI 1 cours Leprince Ringuet 25200 MONTBELIARD
Salle : Amphithéâtre B STGI