Laurent LUCIEN : Contribution à une modélisation globale de la collaboration dans les systèmes multi-agents...

Travaux de Laurent LUCIEN : « Contribution à une modélisation globale de la collaboration dans les systèmes multi-agents. Application aux entités mobiles intelligentes » 

Résumé :
Nous vivons aujourd'hui dans un monde de plus en plus complexe et interconnecté où de nombreuses entités, de plus en plus intelligentes, génèrent une multitude d'interactions qui peuvent contribuer à enrichir leurs capacités. Nous nous intéressons à la collaboration qui favorisera la réalisation de tâches complexes par ces machines d'aujourd'hui et de demain en stimulant ces interactions structurées et en intégrant des processus de décisions intelligents. Par ce biais, cela contribuera à améliorer leur fonctionnement et pourra participer à leur perfectionnement (meilleures connaissances de leur environnement, rapidité d'action et de décision, apport de nouvelles compétences).
L'objectif principal de la thèse est donc de contribuer à la compréhension de ce qu'est la collaboration, de sa définition à sa mise en œuvre, en mettant en lumière ses concepts sous-jacents. Nous proposons une méthode d'analyse du besoin et des contraintes ainsi qu'un modèle d'architecture d'agent collaboratif (HACCA) permettant d'intégrer toutes les caractéristiques des processus collaboratifs que nous présentons. Nous présentons également une première implémentation dans la plateforme multi-agents GAMA.
Dans le cadre de cette étude, nous nous intéressons à deux cas d'application d'entités mobiles : les drones et les véhicules connectés. Ainsi nous contribuons également plus largement aux besoins d'autonomie et de décision des drones, des véhicules connectés et autonomes du futur, dans un contexte temporel contraint où la qualité des interactions est primordiale pour optimiser le processus de réalisation des objectifs.

Membres du jury :
- M. Laurent PHILIPPE, Professeur des Universités, Université de Franche-Comté, Directeur de thèse
- M. Frédéric AMBLARD, Professeur des Universités, Université Toulouse 1 Capitole, Rapporteur
- M. René MANDIAU, Professeur des Universités, Université Polytechnique Hauts de France, Rapporteur
- M. Fabrice BOUQUET, Professeur des Universités, Université de Franche-Comté, Examinateur
- M. Nour Eddin EL FAOUZI, Directeur de Recherche, IFSTTAR, Examinateur
- M. Mihai SOCOLIUC, Responsable des communautés scientifiques, Groupe PSA, Centre technique de Vélizy, Examinateur
- M. Christophe LANG, Maître de Conférences, Université de Franche-Comté, CoDirecteur de thèse
- M. Nicolas MARILLEAU, Ingénieur de Recherche, Institut de Recherche pour le Développement, CoDirecteur de thèse

Lieu : UFR Sciences et techniques, route de Gray-Besançon (salle des Actes)