Liseth PASAGUAYO : "Modélisation et analyse de la dégradation d'une micropince pour la chirurgie intracorporelle"

Cette soutenance se tiendra à huis-clos.

Résumé : Ce travail de recherche porte sur la modélisation et l'analyse de la dégradation d'une micropince pour la chirurgie intracorporelle. Nous avons d'abord mené une revue de la littérature pour identifier les limites de la mise en œuvre du pronostic et de la gestion de santé dans les microsystèmes médicaux. Deuxièmement, une méthodologie basée sur la gestion des risques selon la norme ISO 14971 pour les dispositifs médicaux a été développée afin de sélectionner les composants critiques de la micro-pince. Ensuite, les données ont été collectées sur la cinématique du système de micro-pince, en considérant les variables de position angulaire, de vitesse, d'accélération et de jerk, à travers une méthodologie incluant les exigences en matière de données, les méthodes et les protocoles.Une fois les données disponibles, une analyse des données a été réalisée, ce qui a permis de comprendre le comportement de dégradation du système de micro-pince. Cette analyse a conduit à l'identification de trois étapes distinctes de dégradation, classées en trois zones : sécurité, dégradation et critique. En outre, il a été identifié que plus la plage de fermeture est grande, plus le nombre de cycles avant l'apparition de la défaillance est faible. Enfin, pour prédire la durée de vie utile du système de micro-pince, une approche basée sur le Gradient Boosting et le réseau de neurones (acronyme anglais LSTM) a été mise en œuvre. La performance de l'approche proposée a été validée par les résultats de certaines métriques, ainsi que par la mise en œuvre de la prédiction en ligne de la vie restante.

Composition du jury :

M. Noureddine ZERHOUNI Professeur des universités - Université Bourgogne Franche - Comté Directeur de thèse
M. Antoine GRALL Professeur des universités - Université de Technologie de Troyes - Rapporteur
M. Guillaume MOREL Professeur des universités Sorbonne Université - Examinateur
M. Nicolas ANDREFF Professeure des universités Université Bourgogne Franche- Comté - Examinateur
M. Belkacem OULD BOUAMAMA Professeur des universités Ecole Polytechnique de Lille - Examinateur
Mme Zeina AL MASRY Maître de conférences Université Bourgogne Franche- Comté Co-directrice de thèse
M. Sergio LESCANO Docteur Amarob Technologies Co-encadrant de thèse
Mme Zineb SIMEU-ABAZI Professeure des universités Polytech Grenoble - Université Grenoble Alpes Rapporteure