Quentin Boyer :"Contribution à la commande hautes performances de robots continus à tubes concentriques"

Résumé : à venir

Composition du jury :

Mme SANDRINE VOROS INSERM DELEGATION AUVERGNE-RHONE-ALPES Directrice de thèse

EMMANUEL VANDER POORTEN KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Rapporteur

PIERRE RENAUD INSA STRASBOURG Rapporteur

CHRISTIAN DURIEZ CENTRE INRIA DE L'UNIVERSITE DE LILLE Examinateur

KANTY RABENOROSOA UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Co-directeur de thèse

M. TAHA CHIKHAOUI CNRS DELEGATION AKPES Invité

Localisation : Bâtiment Jean Roger, Amphithéâtre Inférieur Sud, Place du Commandant NAL, Domaine de la Merci, 38700 La Tronche