Théodor AL SAIFY : "Mise en œuvre d’approches adaptatives et temps réel pour systèmes autonomes destinés à l’application de l’industrie 4.0 chez FAURECIA CLEAN MOBILITY"

Soutenance à huis clos 

Résumé : Dans le cadre de la quatrième révolution industrielle, l'imbrication du monde réel et du monde numérique prend forme de différentes manières, par le biais de l'intelligence artificielle, du traitement des images et de la robotique. Dans le cadre d'un processus industriel de soudage, des robots automatisés reçoivent l'ordre d'assembler des pièces métalliques. Cependant, ces robots considèrent que toutes les pièces seront alignées dans une position fixe, un léger décalage fera que le robot manquera le bord et que le processus devra être repris manuellement par un spécialiste humain.
Les usines de Faurecia fonctionnent désormais dans un environnement de plus en plus riche en capteurs, qui crée de grandes quantités de données potentiellement utiles. La capacité globale de collecte, d'analyse et de traitement de ces données ouvre de nouvelles possibilités pour comprendre la cause profonde des retouches effectuées sur leurs pièces pendant le processus de soudage.
L'objectif global de cette thèse est de proposer des solutions qui utilisent efficacement les cellules de soudage existantes pour installer un système de vision avec l'aide de l'intelligence artificielle afin de détecter, d'anticiper et de prévenir les soudures mal positionnées. Tous les tests sont effectués en laboratoire avant d'être installés dans les usines. [...]

Composition du jury: 

Jaafar GABER, Maître de conférences, Université Bourgogne - Franche-Comté, Directeur de thèse

Benoit PIRANDA, Maître de conférences, Université Bourgogne - Franche-Comté, CoDirecteur de thèse

Julien BOURGEOIS, Professeur des universités, Université Bourgogne - Franche-Comté, Examinateur

Pascal LORENZ, Professeur des universités, Université Haute Alsace, Rapporteur

Ahmed NAIT-SIDI-MOH, Professeur des universités, Université de Saint-Etienne, Rapporteur

Rachid OUTBIB, Professeur des universités, Aix Marseille Université, Examinateur