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Le projet ANR NEMRO mis en lumière par IEEE Spectrum !
Une partie du projet ANR NEMRO, présenté par Cédric Girerd (doctorant FEMTO-ST / ICube)
lors de la conférence IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
est mise en avant dans IEEE Spectrum "The Most Cringe-Inducing Surgical Robots from IEEE's Intelligent Robots Conference"
Visionnez la vidéo n°2. "Nasal cavity torture tool" pour en savoir plus !
Pour rappel, voici les défis de l’ANR - NEMRO (1)
Le projet ANR NEMRO traite de la relation entre les maladies neurodégénératives et la déficience olfactive. Plusieurs études cliniques récentes (souvent statistiques) ont démontré qu’il existe une corrélation entre la perte de l’odorat et l’apparition de ces pathologies. Le déficit olfactif est un signe précurseur "fiable" de la dégénérescence neuronale. Malgrécette avancée considérable dans la compréhension de certaines maladiesneurodégénératives et apparentées, peu de travaux scientifiques ambitieux permettant de comprendre l’origine, l’évolution et d’éventuels
moyens d’inverser la tendance de ces maladies par des thérapies ciblées.
Les partenaires du projet NEMRO : FEMTO-ST LMB, CHRUB/CIC-IT (Besançon) et ICUBE (Strasbourg) projettent de développer un endoscope nasal équipé d’un système d’imagerie OCT fibré (Optical Coherence Tomography). Ce dispositif consiste en un système robotique miniature (le diamètre est inférieur à 2mm) et flexible. La conception du robot repose sur l’utilisation d’un actionnement hybride : actionnement déporté assuré par un système mécatronique spécifique et un actionnement embarqué fondé sur l’utilisation de matériaux électroactifs (polymères électroactifs). L'endoscope microrobotisé constituera en un moyen de caractérisation dynamique in-vivo et non-invasif permettant d’effectuer des images 3D à haute résolution (biopsies optiques 3D). Ces dernières permettront d’analyser de manière très précise et en profondeur l’aspect et la texture des cellules olfactives comparables à des coupes histologiques.
À court terme, ce système donnera un moyen inédit d’investigation expérimental et à coût réduit de compréhension et de diagnostic de certaines maladies neurodégénératives ou apparentées. Il permettra également le suivi de l’évolution, dans le temps, de la perte d’odorat et sa répercussion sur la dégénérescence neuronale.
(1) PROJET ANR NEMRO : (2015-2019) piloté par de département AS2M de l'institut FEMTO-ST
coordinateur : Brahim TAMADAZTE, Chargé de Recherche CNRS
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