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Micky Rakotondrabe reçoit le prix "Big on small"

marss2016

The big on small award: un grand dans le petit

Ce prix scientifique (ou award) récompense un jeune chercheur international pour l’excellence de son activité et son rayonnement international. Il cible les domaines de la manipulation, l’automatisation et la robotique aux micro et nano-échelles. Le jeune chercheur lauréat (<40 ans) est sélectionné par un panel d’experts internationaux reconnus dans le domaine (12 nationalités représentées). Ce prix est remis chaque année lors de la conférence internationale MARSS.

Un prix saluant l’excellence d’un jeune chercheur dans la robotique miniature

2016 est l’année de la première édition de la conférence internationale MARSS qui a lieu à Paris et qui a vu la remise du premier prix « big on small ». Pour ce premier prix, trois finalistes avaient été retenus : Anran Gao, Chine ; Pierre Lambert, Belgique et Micky Rakotondrabe, France.

micky big on small

Micky Rakotondrabe (à gauche), chercheur en micromécatronique, Lauréat 2016

Le premier prix du « Big on small award » a été remis le 21 juillet à Paris, à Micky Rakotondrabe, maître de conférence à l’Université de Franche-Comté et chercheur au sein du département AS2M. Il est ainsi reconnu pour l’excellence de ses travaux dans le domaine de la « micromécatronique », thématique scientifique au croisement des microsystèmes, de la mécanique, de l’électronique et de l’automatique.

Le comportement et les performances des systèmes de petites tailles utilisés pour faire des tâches à l’échelle du petit (micro ou nano) nécessitent d’analyser de manière simultanée leur structure physique et leurs logiciels de pilotage. Cette analyse dite de « mécatronique » permet de définir des règles de conception et d’améliorer les performances des systèmes miniatures.

Par exemple, la figure ci-dessous montre un actionneur piézoélectrique classiquement utilisé dans les microscopes à force atomique pour faire de l’imagerie de surface. Un actionneur piézoélectrique est un système capable de créer un mouvement avec une résolution extrême lorsqu’une tension électrique lui est appliquée. Pour que l’image récupérée reflète avec une précision nanométrique la surface, le logiciel de pilotage doit prendre en compte les phénomènes physiques qui caractérisent l’actionneur piézoélectrique, telles que les non-linéarités ou les oscillations. Pour réussir un tel pari, Micky Rakotondrabe propose une modélisation précise de ces caractéristiques et développe des algorithmes de pilotage performants prenant en compte celles-ci. Dans les travaux récents encore, Micky Rakotondrabe et ses collègues tentent d’utiliser l’actionneur piézoélectrique lui-même comme son propre capteur, ce qui permettrait de rendre plus robustes les algorithmes de pilotage face aux perturbations extérieures et aux incertitudes sur les modèles.

Avec la montée rapide des techniques de fabrication additive, dont l’impression 3D, Micky Rakotondrabe et ses collègues veulent développer des systèmes miniatures et actionnés, dont les structures sont plus complexes mais avec des performances dynamiques, énergétiques et de dextérité meilleures que les systèmes actuels.

Actionneur piézoélectrique utilisé dans les microscopes à force atomique
actionneur piezo
  • FEMTO-ST/AS2M dans la revue « Chemical and Engineering News »

    Le 21 septembre 2009 est paru un article dans la revue « Chemical and Engineering News » consacré aux travaux du département AS2M.

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  • Journées GDR MNS 2009

    Du 18 au 20 novembre, le Département Micro Nano Sciences et Systèmes (MN2S) de l’Institut FEMTO-ST a organisé à Besançon les Journées Nationales du GdR « Micro et Nano Systèmes (MNS) ».

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  • d-MEMS 2010 – Besançon 28 et 29 juin

    FEMTO-ST et le LIFC organisent le 1er atelier consacré à la conception, la commande et le logiciel pour les MEMS distribués.

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  • Vehicular Power Propulsion Conference - Lille 2010

    FEMTO-ST co-organise "Vehicular Power Propulsion Conference" à Lille du 1 au 3 septembre 2010.
    Pour plus d'informations : http://vppc2010.univ-lille1.fr/

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  • Inauguration de la nouvelle salle blanche FEMTO-ST

    Le 2 octobre prochain aura lieu l’inauguration de la nouvelle salle blanche de FEMTO-ST situé à TEMIS Innovation – Maison des Microtechniques.

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  • FEMTO-ST/Mécanique Appliquée, organisateur du CFM 2011

    C’est à Marseille, où s’est déroulé le CFM 2009 que la nouvelle est tombée. Le XXe Congrès Français de Mécanique aura donc lieu à Besançon du 29 août au 2 septembre 2011. Face aux candidatures des villes de Lyon et Bordeaux, celle du département de Mécanique Appliquée de FEMTO-ST, soutenue par l’UFC et l’ENSMM a été retenue pour organiser cet évènement en 2011.

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  • Atelier LEA à Arc-et-Senans

    Le Laboratoire Européen Associé en microtechnique organise la 8ème édition de son Atelier "Arc-et-Senans" les 8 et 9 septembre 2009 à la Saline Royale d'Arc-et-Senans.
    Le but des ateliers LEA “Arc-et-Senans” est de rassembler la communauté microtechnique autour d'une thématique, pour mieux se connaître, nouer des contacts, et s’intégrer dans une communauté professionnelle déployée des deux côtés de l’arc jurassien.

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  • Journée Club Optique et Micro-ondes

    FEMTO-ST et la société Photline Technologies s'associent pour organiser à Besançon la journée du Club Optique et Micro-ondes de la Société Française d’Optique.
    Cet événement se déroulera sur le site TEMIS Innovation "Maison des Microtechniques" le mardi 30 juin 2009 et prévoit d’accueillir une cinquantaine de participants.

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  • LE CONGRES FRANCAIS DE MECANIQUE 2011

    Le département Méc'Appli de l’institut FEMTO-ST organise le Congrès Français de Mécanique 2011.

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  • 8ème Atelier international sur les Transducteurs ultrasonores micro usinés MUT 2009

    En collaboration avec la société Imasonic et l’institut Pierre Vernier, FEMTO-ST organise les 28 et 29 mai prochain à Besançon la 8ème édition du Workshop international « Micromachined Ultrasonic Transducers ».

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