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Best Paper Award à ICRA 2015

L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.

ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700
participants en 2015). 

Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur
l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles
améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur
fiabilité. 

wafers conveyor

wafers conveyor

wafers conveyor

L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport
sans contact de wafers et de cellules solaires. Ce travail répond à une
demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes
de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui
cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.

Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans
les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué
de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage
permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises
(transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques
concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée. (Projet ANR Smart Blocks)

Contact : Guillaume Laurent

  • 3ème édition du séminaire croisé LMB/ FEMTO-ST

    La troisième édition du séminaire croisé entre le Laboratoire de Mathématiques de Besançon et l'institut FEMTO-ST se déroulera le mardi 18 février prochain dans les locaux de l'UFR-ST

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  • Inauguration plateforme µROBOTEX

    Dans le cadre de la semaine européenne de la robotique, FEMTO-ST inaugure lundi 25 novembre à 10h dans les locaux de l’ENSMM (Besançon), sa nouvelle plateforme dédiée au développement de projets sur la manipulation et l’assemblage automatisé de micro/nano-composants.
    Ouverte aux partenaires académiques et industriels, cette plateforme de tout premier plan international est aujourd’hui opérationnelle.

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  • François Bastien auteur de : Sciences exactes ? Les limites de la science

    Physicien de formation, François Bastien a enseigné dans de nombreux domaines : mathématiques, électricité, optique, thermodynamique, physique des vibrations, physique des capteurs, acoustique des solides, informatique, électronique numérique et électrotechnique.

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  • Electrochemical Components, un ouvrage co-écrit par Marie-Cécile Pera et Daniel Hissel

    Nos besoins en objets électriques nomades sont croissants, et ceci dans une gamme étendue de puissance, allant du téléphone portable au véhicule électrique.
    Cet ouvrage s’intéresse aux moyens de stockage communément utilisés dans des systèmes hybrides, pour des applications stationnaires ou transport. Il s’appuie sur des principes de base de l’électrochimie accessibles avec un bagage minimal de culture scientifique.

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  • HAPTIQUE : 1er Forum international sur les propriétés sensorielles et tactiles des matériaux

    Les 29 et 30 octobre 2013 se tiendra, dans les locaux de l’ENSMM, le premier forum international Haptique qui a pour objectif de faire le point sur les propriétés sensorielles et tactiles des matériaux.

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  • La nouvelle salle blanche de FEMTO-ST bientôt opérationnelle

    Prévue dans le cadre du projet TEMIS Sciences, la livraison de l’extension de la salle blanche située dans le bâtiment TEMIS-Innovation-Maison des Microtechniques sur le technopole TEMIS à Besançon aura lieu fin septembre.

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  • Prix

    Obtention du prix catégorie "doctorants" au 21ème Rudy Scavuzzo Student Paper symposium and Competition à la conférence ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Division Conference 2013

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  • Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet

    L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est un aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée dans le domaine de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

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  • Nonlinear Optics and Supercontinuum Symposium

    La journée "Nonlinear Optics and Supercontinuum Symposium" aura lieu le 20 septembre 2013 à Besançon.

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  • Prix « Recherche disciplinaire » de l’ANR pour le projet MANUREVA

    Porté par Fréderic Dias (ENS Cachan) et John Dudley (FEMTO-ST) le projet MANUREVA consistait à résoudre les mystères de vagues scélérates océaniques grâce à la compréhension des phénomènes extrêmes similaires observés en optique non linéaire. Ce projet a obtenu le prix ANR du numérique catégorie « Recherche disciplinaire »

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