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Best Paper Award à ICRA 2015

L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.

ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700
participants en 2015). 

Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur
l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles
améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur
fiabilité. 

wafers conveyor

wafers conveyor

wafers conveyor

L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport
sans contact de wafers et de cellules solaires. Ce travail répond à une
demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes
de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui
cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.

Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans
les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué
de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage
permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises
(transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques
concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée. (Projet ANR Smart Blocks)

Contact : Guillaume Laurent

  • Best Paper Award à la conférence ICRSE & PHM 2015

    L'équipe PHM a été récompensée à Pékin pour son article « Component-Based Data-Driven Prognostics for Complex Systems: Methodology and Applications ».

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  • Grand Prix National de l'Ingénierie 2015

    Grâce au partenariat avec les équipes de recherche belfortaine de l’institut FEMTO-ST (département Energie) le groupe Assystem s’est vu remettre le Prix National de l’Ingénierie 2015 pour le développement d’un moteur thermique de nouvelle génération à apport de chaleur externe baptisé Energine.

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  • Vidéo sur Biom'@x

    Découvrez la vidéo sur les activités de recherche de FEMTO-ST dans le domaine du biomédical

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  • LUX! Temps fort, c'est fini !

    Ça y est, le temps fort LUX! est derrière nous et c’est en images que nous vous proposons de (re)-découvrir cet événement.

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  • LUX ! TEMPS FORT

    Venez découvrir scientifiques et artistes à l'occasion de LUX! du 9 au 11 octobre...

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  • Une jeune chercheuse récompensée par une bourse l’Oréal-UNESCO Pour les Femmes et la Science

    Brillante doctorante au sein de l’institut FEMTO-ST, Pauline BUTAUD, 26 ans, fait partie des 20 jeunes chercheuses françaises récompensées hier à Paris par une bourse nationale l’Oréal-UNESCO pour l’excellence scientifique de ses travaux de recherche novateurs afin de lui permettre de poursuivre une carrière déjà très prometteuse, tout en valorisant son parcours et ses résultats.

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  • Venez découvrir le dispositif CIFRE

    FEMTO-ST organise le mercredi 30 septembre, une demi-journée d’information sur le dispositif "Conventions Industrielles de Formation par la Recherche".

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  • Bilal KOMATI (AS2M) obtient le Prix de la meilleure thèse en robotique

    Félicitations à Bilal KOMATI (AS2M) qui a obtenu ce prix pour sa thèse intitulée : « Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position ».

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  • Parution du livre "Phononic crystals"

    Vincent Laude, Directeur de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST fait paraître un livre (éd. DE GRUYTER) intitulé: Phononic Crystals:
    Artificial Crystals for Sonic, Acoustic, and Elastic Waves

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