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Best Paper Award à ICRA 2015

L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.

ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700
participants en 2015). 

Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur
l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles
améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur
fiabilité. 

wafers conveyor

wafers conveyor

wafers conveyor

L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport
sans contact de wafers et de cellules solaires. Ce travail répond à une
demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes
de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui
cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.

Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans
les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué
de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage
permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises
(transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques
concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée. (Projet ANR Smart Blocks)

Contact : Guillaume Laurent

  • Investissements d’avenir : Un nouveau LABEX et 2 nouveaux EQUIPEX pour FEMTO-ST

    Dans le cadre de la deuxième vague des investissements d’Avenir, FEMTO-ST a décroché un LABEX (laboratoire d’excellence) pour son projet « ACTION » fondé sur des systèmes intelligents intégrés dans la matière, 1 EQUIPEX (équipement d’excellence) dans le domaine temps-fréquence pour son projet « Oscillator-IMP », et est en plus un partenaire incontournable de l’EQUIPEX « Refimeve + » dans cette même thématique.

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  • L'odyssée des chercheurs de FEMTO-ST à travers l'Europe

    Le projet ULISS qui fait suite à la mise au point d'une horloge ultra-stable, va entrainer des chercheurs de l'institut FEMTO-ST de Besançon dans une odyssée autour de toute l'Europe, avec un premier départ le 15 février en direction de Neuchâtel puis de Toulouse (CNES), de Göteborg...

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  • Recrutement 2012 - Département AS2M

    Le département AS2M recrute 1 poste de maître de conférence (61ème section) en 2013, sur les thématiques de la commande des systèmes complexes.

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  • FEMTO-ST élargit ses compétences et s’agrandit

    Un nouveau département de recherche consacré à l’Informatique des Systèmes Complexes (DISC) vient d’être créé au sein de l’institut FEMTO-ST grâce à l’intégration en janvier 2012 des équipes de l’ex laboratoire d’Informatique de Franche-Comté.

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  • Deux projets FEMTO-ST distingués par l’ERC

    Deux projets de recherche d’envergure, portés respectivement par Yanne Chembo et John Dudley du département d’Optique de FEMTO-ST, viennent de bénéficier chacun d’eux d’un financement substantiel du Conseil Européen de la Recherche compte tenu de leur excellence scientifique

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  • FEMTO-ST : Lauréat des lauréats des trophées de l’INPI

    A l’occasion de ses 60 ans et des 20 ans de ses trophées de l’Innovation, l’INPI a mis en avant ses 6 lauréats les plus talentueux des 20 dernières éditions et a décerné à FEMTO-ST le prix spécial 2011 dans la catégorie « centres de recherche »

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  • FEMTO-ST : Résultat du Mois Omicron

    Un article sélectionné par la société Omicron en tant que résultat du mois.

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  • journée d'information : appels à proposition ERC 2012

    Une demi‐journée d’information consacrée aux appels à proposition ERC 2012 aura lieu le vendredi 16 Septembre 2011 de 13h45 à 17h

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  • Michaël Gauthier reçoit une médaille de Bronze du CNRS 2011

    Michaël Gauthier est lauréat 2011 de l’Institut des sciences de l'ingénierie et des systèmes (INSIS)du CNRS.

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  • CFM 2011 à Besançon

    La 20ème édition du Congrès Français de Mécanique se tiendra à Besançon du 29 août au 2 septembre 2011. Il est organisé par le département Mécanique Appliquée de l’institut FEMTO-ST.

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