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Best Paper Award à ICRA 2015

L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.

ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700
participants en 2015). 

Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur
l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles
améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur
fiabilité. 

wafers conveyor

wafers conveyor

wafers conveyor

L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport
sans contact de wafers et de cellules solaires. Ce travail répond à une
demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes
de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui
cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.

Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans
les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué
de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage
permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises
(transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques
concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée. (Projet ANR Smart Blocks)

Contact : Guillaume Laurent

  • Un microrobot FEMTO-ST champion du monde de sprint

    Face aux plus grandes universités du monde, le microrobot réalisé à l’institut FEMTO-ST de Besançon a remporté le 5 mai 2010 l’épreuve reine du sprint lors du championnat du monde de microrobotique en Alaska organisé dans le cadre du congrès ICRA.

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  • Serge Grop récompensé par le prix EFTF Best Student Paper Award

    Serge Grop (doctorant Temps-Fréquence) a reçu le prix EFTF Best Student Paper Award in the area of MAterialsResonators, Oscillators, Synthesizers, Sensors and Transducers lors de la 24ème édition de l’EFTF qui s’est déroulé du 13 au 16 avril 2010 à Noordwijk (NL).

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  • Journée conjointe GDR Robotique – GDR MECANO

    Les 15 et 16 juin prochain, auront lieu à Paris, les journées conjointes GDR Robotique – GDR MECANO. Les Thématiques abordées durant ces deux journées sont : la fonctionnalisation de surface, la modélisation et la caractérisation du contact, et la micro-nanomanipulation robotique.

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  • Article paru dans la revue IET

    10 GHz cryocooled sapphire oscillator with extremely low phase noise

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  • John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Electronique - Général Ferrié

    John Dudley reçoit le Grand Prix de l'Électronique - Général Ferrié.
    Cette distinction récompense chaque année un ingénieur, un chercheur ou une équipe d'ingénieurs et de chercheurs ayant réalisé des travaux contribuant d'une importante manière aux progrès de la radioélectricité, de l'électronique et de ses applications.

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  • Summer school in microrobotics and Self-assembly for Hybrid Mems

    Cette école d'été s'adresse aux chercheurs, ingénieurs, doctorants qui souhaitent acquérir ou améliorer leurs connaissances et compétences
    dans les domaines de la manipulation et de l'assemblage de microsystèmes complexes.

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  • Mini-colloque Cristaux phononiques, nanophononique et nanothermie des matériaux (JMC12, Troyes)

    Les 12ièmes Journées de la Matière Condensée (JMC12) se tiendront du 23 au 27 août 2010 à l'Université de Technologie de Troyes. Nous avons le plaisir d'organiser durant ces journées un mini-colloque sur les Cristaux phononiques, la nanophononique et la nanothermie des matériaux.

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  • Test du nouveau microscope confocal laser

    OLYMPUS en collaboration avec FEMTO-ST vous convie les 25 et 26 mars
    à venir tester par vous-même une nouvelle solution de microscopie confocale.

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  • Une alliance franco-américaine dans les nanosciences

    L’agence nationale de la recherche (ANR) vient de labelliser un projet de recherche qui est retenu conjointement par l’ANR et par son homologue américaine, la National Science Foundation (NSF).Le consortium est constitué autour de trois laboratoires : le CEMES (Toulouse), FEMTO-ST (Besançon/Montbéliard) et l’Université de l’Ohio (Etats-Unis).

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  • 4M conference 2010

    Co-organisée par FEMTO-ST, la conférence 4 M 2010 sera organisée à Oyonnax du 17 au 19 novembre prochain.

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