Programme de recherche national sur la robotique miniature

FEMTO-ST pilote le projet MINIRO qui fédère un consortium académique national d’excellence en robotique miniature.

En plein essor, la robotique miniature s’impose aujourd’hui comme un levier stratégique majeur pour répondre aux grands enjeux industriels, économiques et sociétaux. En lançant le PEPR Robotique, piloté par le CNRS, l’État a un objectif clair : lever des verrous scientifiques et technologiques afin de bâtir une robotique à la fois performante, frugale et responsable.
Le projet MINIRO (Robotique miniature), coordonné par l’Université Marie et Louis Pasteur (UMLP), est un des projets de ce PEPR dans le cadre de France 2030.

Pour favoriser leur déploiement, le projet s’attache à relever trois défis scientifiques clés :

• améliorer la dextérité et la fiabilité des robots miniatures,

• optimiser la transmission d’énergie et de puissance en dépit de fortes contraintes d’espace,

• garantir de hautes performances malgré l’influence marquée de leur environnement de travail.

Piloté par l’Institut FEMTO-ST en lien avec le laboratoire ICube, le projet MINIRO fédère un consortium académique national d’excellence réunissant l’UMLP, l’Université de Strasbourg, le CEA, Sorbonne Université, le CNRS, l’Université de Montpellier, IMT Atlantique, l’Université de technologie de Compiègne, SUPMICROTECH, l’Inserm, l’ENSTA et Grenoble INP - UGA. Par la complémentarité de leurs expertises scientifiques et technologiques, ces partenaires entendent démontrer tout le potentiel de la robotique miniature pour assurer un positionnement stratégique de la France sur une thématique en pleine expansion au niveau mondial.

L’objectif est donc de développer de nouvelles briques technologiques reposant sur des architectures robotiques innovantes. Ces travaux porteront notamment sur la conception de robots de dimension submillimétrique intégrant directement leurs mécanismes d’actionnement, ainsi que sur le développement de robots continûment déformables capables d’interagir de manière adaptative avec leur environnement.

L’ensemble de ces technologies sera conçu, intégré et déployé au sein de démonstrateurs expérimentaux afin d’en valider les performances, la robustesse et le potentiel applicatif.

Le lancement officiel du projet a eu lieu le 3 février dernier et est d’une durée de 76 mois pour un montant total de 8 924 156 € (dont 3 000 000 de dotation par France 2030).

Les neufs laboratoires impliqués sont : FEMTO-ST, ICube, CEA List, ISIR, Lab-STICC, LIRMM, LS2N, Laboratoire Roberval, TIMC.

Contact : Cédric Clevy, Institut FEMTO-ST (UMR 6174 – CNRS, UMLP, SUPMICROTECH, UTBM)