Vous êtes ici
ThermoBot : des microrobots qui marchent sur l’eau
Imaginez, un robot, de la taille d’une mouche, marchant sur la surface de l’eau et poursuivi par un faisceau laser. On pourrait croire à un scénario de science-fiction…
Il s’agit en réalité d’un développement scientifique très sérieux, un ThermoBot, le nouveau microrobot franco-belge qui vient d’être révélé par la très sérieuse revue scientifique « Sciences Robotics ».
La microrobotique s’attache à développer des robots miniatures capables d’évoluer dans divers milieux pour interagir avec une grande variété d’objets comme des cellules dans un milieu biologique, des nanocomposants dans une enceinte sous vide, etc.
Les ThermoBots investiguent un milieu peu exploré jusqu’alors par la microrobotique : l’interface air-liquide, milieu pourtant largement investi par les insectes dans la nature.
Les équipes de l’institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC) ont allié leurs compétences en microrobotique avec les compétences en physique appliquée de l’Université Libre de Bruxelles pour construire des nouveaux microrobots capables d’évoluer sur la surface de l’eau.
Le principe de locomotion, lui aussi original en robotique, est basé sur un phénomène physique particulier : la thermocapillarité. Concrètement, un laser balaie la surface du liquide et chauffe celle-ci localement induisant un mouvement complexe mais contrôlé du liquide en surface permettant de déplacer plusieurs robots placés à l’interface air-liquide.
Les équipes de recherche ont montré que les Thermobots pouvaient suivre une trajectoire de manière contrôlée avec une précision inférieure au millimètre à des vitesses pourtant très importantes à l’échelle miniature (20 fois la taille du robot par seconde soit l’équivalent de 200km/h pour un véhicule). Ils ont également montré que ce principe générique pouvait être utilisé pour réaliser des assemblages originaux de microcomposants placés à la surface de liquide. L’avenir de ces ThermoBots reste à être inventé. On peut imaginer que ceux-ci puissent venir interagir avec des insectes évoluant sur les surfaces de liquide pour étudier leur comportement ou qu’ils soient utilisés pour convoyer des microcomposants le long de microcanaux dans une usine miniature.
Contacts :
FEMTO-ST (CNRS-UBFC) : Aude Bolopion
Plus d’informations :
DOI: 10.1126/scirobotics.abd3557
Voir l’article paru dans l’actu scientifique de l’INSIS/CNRS
Voir la vidéo de démonstration de l'assemblage du micro robot déplacé sur la surface de l’eau
Voir la vidéo de démonstration du déplacement d'un micro robot sur la surface d'un liquide
La spin-off frec|n|sys lauréat CNCE 2013
Sylvain Ballandras,ancien chercheur au département temps-fréquence de l’institut FEMTO-ST est l’un des lauréats du 15ème concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes du ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche, en catégorie création-développement.
Lire la suite
FEMTO-ST anime les nanosciences
Le groupe NanoSciences a réalisé un film d’animation 3D illustrant sa thématique de recherche au sein du département MN2S.
Lire la suite
FEMTO-ST lance un nouveau centre de développement technologique
En lien direct avec l’industrie, FEMTO Engineering se propose d’être en Franche-Comté un nouveau centre de développement technologique issu de la recherche de l’Institut FEMTO-ST dans les domaines de la microfabrication et du micro-usinage, du temps-fréquence, de l’énergie et
des « Smart Systems".
Lire la suite
FEMTO-ST en séminaire scientifique à Besançon
Ce mercredi 26 juin FEMTO-ST organise à Besançon, dans les locaux de la Maison de l’Economie, son deuxième séminaire scientifique.
Cette manifestation a notamment l'objectif de cultiver l'interdisciplinarité, la richesse scientifique et les missions de valorisation et de transfert propres à un institut de recherche en ingénierie.
Lire la suite
Huihui LU récompensé par le gouvernement chinois pour sa thèse à FEMTO-ST
Huihui LU a reçu le prix d’excellence académique du gouvernement chinois pour sa thèse menée entre 2009 et 2012 au sein du département d’Optique de FEMTO-ST dans le cadre d'une bourse accordée par le conseil régional de Franche-Comté.
Lire la suite
Atelier SMYLE 2013 - Intelligences dans les smart systems
L’Atelier "SMYLE" ‘Intelligences dans les smart systems’ aura lieu les 12 et 13 septembre 2013 dans les locaux de l’ENSMM à Besançon.
Lire la suite
Prix de la meilleure thèse en génie électrique décerné à Amine MIRA
Lors de la Conférence des Jeunes Chercheurs en Génie Electrique, Amine Mira a obtenu le prix de la meilleure thèse ayant trait aux applications industrielles.
Lire la suite
École thématique (EFTS) «Temps−Fréquence et Applications»
Le Département Temps−Fréquence de FEMTO−ST et le réseau LABEX FIRST−TF organisent une École thématique CNRS European Frequency and Time Seminar (EFTS) du 26 au 30 août 2013.
Lire la suite
FEMTO-ST présent sur le salon EPMT - EPHJ
FEMTO-ST participera du 11 au 14 juin 2013 au salon international EPMT, consacré à l'ensemble des microtechnologies.
Lire la suite
TEMIS SCIENCES : Visite chantier J-365 jours
Le bâtiment de recherche dédié à l'institut FEMTO-ST, en cours de construction au cœur la technopole TEMIS à Besançon, sera livré d'ici un an. A cette occasion, une visite chantier rassemblant les partenaires a lieu mercredi 29 mai et marquera l'entrée du projet dans sa dernière ligne droite.
Lire la suite
Pages
