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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet
L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Venez découvrir le dispositif CIFRE
FEMTO-ST organise le mercredi 30 septembre, une demi-journée d’information sur le dispositif "Conventions Industrielles de Formation par la Recherche".
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A vos objectifs...
LUX ! vous propose jusqu'au 10 septembre de participer à un concours photo à contre-jour...
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LUX ! À L’HEURE D’ÉTÉ
LUX ! C’est tout l’été en Franche-Comté avec :
Des ateliers, des rencontres, des expositions et des animations grand public, mais aussi des intervenants spécialisés chercheurs, artistes, médiateurs...
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AFULUB lauréat i-LAB 2015
AFULub est lauréat régional de la catégorie "en émergence" de la 17ème édition du Concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes
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EFTS - Séminaire européen temps-fréquence
Du 29 juin au 3 juillet se déroule l'école thématique EFTS organisée par le département Temps-Fréquence...
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Mieux connaître l’impact des particules de suie sur le climat
En appliquant un modèle basé sur une nouvelle approche théorique dite PDI (Point Dipole Interaction) à des particules de suie simulées sur ordinateur, une équipe de chercheurs bisontins vient de montrer que les caractéristiques atomiques de ces particules, émises par les processus de combustion, peuvent avoir une grande influence sur leurs propriétés d’absorption du rayonnement solaire.
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Prix de l'innovation au salon Medtec
Le projet de création de la start-up Amarob Robotics Systems a reçu le prix de l'innovation lors du salon industriel Medtec France, saluant l'originalité de l'approche et le potentiel applicatif de la technologie développée au sein de l'institut FEMTO-ST portant sur la chirurgie laser endoluminale des cordes vocales.
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Coup de projecteur sur le Président de l'année internationale de la lumière
Le service sciences, arts et culture de l’Université de Franche-Comté a décidé de mettre un coup de projecteur sur John Dudley, chercheur à l'institut FEMTO-ST et Président de l'année internationale de la lumière 2015
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Conférence « Un Tsunami numérique sur l’éducation, vraiment ?
Mercredi 3 juin à partir de 13h30, dans le cadre d'une conférence qui se déroulera dans le locaux de l'ENSMM et en interactivité, Emmanuel Davidenkoff,Spécialiste de l’éducation et de son évolution interpelle sur l’émergence d’une véritable société numérique.
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Best Paper Award à ICRA 2015
L'équipe CODE (département AS2M) vient de remporter le Best Automation Paper Award à ICRA 2015 pour un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.
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