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Un ouvrage sur la robotique flexible co-édité par Nicolas Chaillet
L’ouvrage « Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations » est co-édité par Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet et Stéphane Regnier.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe.
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations
Une jeune chercheuse récompensée par une bourse l’Oréal-UNESCO Pour les Femmes et la Science
Brillante doctorante au sein de l’institut FEMTO-ST, Pauline BUTAUD, 26 ans, fait partie des 20 jeunes chercheuses françaises récompensées hier à Paris par une bourse nationale l’Oréal-UNESCO pour l’excellence scientifique de ses travaux de recherche novateurs afin de lui permettre de poursuivre une carrière déjà très prometteuse, tout en valorisant son parcours et ses résultats.
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Bilal KOMATI (AS2M) obtient le Prix de la meilleure thèse en robotique
Félicitations à Bilal KOMATI (AS2M) qui a obtenu ce prix pour sa thèse intitulée : « Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position ».
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Parution du livre Photonic Crystals : Fundamentals and applications
Abdelkrim Khelif, Chargé de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST/départment MN2S, a fait paraître un livre chez l'éditeur SPRINGER intitulé:
Phononic Crystals: Fundamentals and Applications
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Inauguration du laboratoire commun PhASES
L’institut FEMTO-ST et l’entreprise SENSeOR inaugurent leur laboratoire commun PhASES « Physical Acoustics, Sensors and Embedded Systems »
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Parution du livre "Phononic crystals"
Vincent Laude, Directeur de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST fait paraître un livre (éd. DE GRUYTER) intitulé: Phononic Crystals:
Artificial Crystals for Sonic, Acoustic, and Elastic Waves
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Workshop "Amortissement virtuel" - Projet ARIAN
Le département Méc'Appli est pilote du projet ANR ARIAN (AmoRtissement vIrtuel pour la conception
vibroacoustique des lANceurs futurs). A ce titre il organise un workshop sur l'amortissement dans les assemblages qui se tiendra à l'Ecole Centrale de Lyon le 8 octobre 2015.
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La Nuit européenne des chercheurs
Avez-vous déjà participé à une expérience en tant que cobaye ? Avez-vous déjà visité le parc de l’Observatoire la nuit ? Avez-vous déjà discuté avec des inconnus dans le noir ? Venez faire de nouvelles expériences pendant la Nuit des chercheurs !
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Vers une généralisation de l’utilisation des horloges atomiques miniatures
Rendre moins chères et plus compactes, les micro horloges atomiques afin d’envisager leur intégration dans de nombreux systèmes nécessitant une meilleure stabilité de temps, tels sont les travaux menés par les chercheurs de FEMTO-ST qui leur valent aujourd’hui un article dans la prestigieuse revue scientifique « Scientific reports »
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L'Expérience holographique
Une exposition exceptionnelle d'hologrammes dans le cadre de LUX!
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Frontiers in photonics
Venez assister aux conférences d'Alexander Gaeta, de Michal Lipson et de Jean-Pierre Wolf le 1er octobre...
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