L'objectif de cette thèse est de proposer un intergiciel neurosymbolique qui empêche l'interprétation directe par les modèles de langage de grande envergure (LLM) des données brutes issues des dossiers médicaux électroniques (DME) ou des données médicales. Dans cette architecture, les agents LLM interagissent exclusivement par l'intermédiaire d'une API sémantique clinique s'appuyant sur un graphe de connaissances médicales formel et régie par des contrats sémantiques.

Date limite pour postuler : 22 mai 2026

Le descriptif détaillé du sujet est joint, les informations et conditions pour postuler y sont précisées.

L'objectif de cette thèse en automatique est d'utiliser le cadre de systèmes hamiltoniens à ports pour développer un modèle et un contrôle robuste pour des systèmes actionnés par diélectrophorèse, en vue d'applications liées à la manipulation et à la caractérisation de cellules biologiques.
Ces travaux seront menés au sein de l'équipe MOCOPHYS du département AS2M de l'institut FEMTO-ST.

Le descriptif détaillé du sujet est joint, les informations et conditions pour postuler y sont précisées.

L'objectif de cette thèse est de développer des protocoles généralisés pour calibrer des micromanipulateurs robotiques, basés sur l'utilisation de capteurs de microforce conjointement avec des encodeurs articulaires. Les stratégies proposées devront intégrer des capteurs de microforce comme technologie de mesure extéroceptive, laquelle consiste à mesurer des forces qui sont externes au robot (palpation). La mesure de force peut soit être effectuée en utilisant des capteurs de microforce embarqués, soit en distribuant plusieurs capteurs autour de l'espace de travail du robot. Il serait également possible d'utiliser des mesures proprioceptives indirectes (mesures articulaires du robot) synthétisées à l'aide d'observateurs. Toutes ces mesures devront être fusionnées de manière cohérente pour corriger le modèle robotique statique du micromanipulateur et pour développer des stratégies de contrôle dynamique afin d'atteindre des positions de contact précises pour la procédure de calibration et obtenir un niveau de précision submicrométrique. Les capteurs de microforce utilisés à cette fin peuvent être basés sur l'une des nombreuses technologies de mesure différentes utilisées pour la micromanipulation, telles que les capteurs piézoélectriques, la détection de force piézorésistive ou la mesure capacitive, entre autres.

Le but final du développement de telles procédures est, d'une part, d'améliorer significativement la précision pour le contrôle du positionnement et de la rotation de ces systèmes, et d'autre part, d'améliorer l'exactitude des mesures de microforce utilisant des micromanipulateurs indépendamment de la direction de la force ou de la configuration du robot. L'accomplissement de ce dernier point est d'une importance particulière, afin que la procédure puisse être utilisée dans diverses applications telles que la caractérisation des propriétés mécaniques de microstructures sous différentes conditions de charge comme la compression, la tension et les forces de cisaillement.

Cette thèse de doctorat vise à développer une nouvelle génération de microrobots souples pour répondre aux défis majeurs de la santé et de la fabrication avancée. Elle exploite des technologies de pointe telles que l'impression 4D et la stéréolithographie à deux photons pour créer des microrobots 3D intelligents et réactifs. Ces microrobots activés par la lumière, intégrés à l'extrémité de fibres optiques, permettront un actionnement précis à plusieurs degrés de liberté dans des espaces extrêmement confinés.

Le doctorant recruté participera activement au nouveau réseau national de recherche en robotique miniature (PEPR Miniro « robotique miniature », 2025-2032) et bénéficiera d'un accès complet aux équipements et installations fournis notamment par le CMNR (Centre de Micro et Nano Robotique – infrastructure nationale pour la recherche en robotique de pointe) et la centrale technologique Mimento (réseau national des grandes centrales technologiques pour la Recherche Technologique de Base).

Description du Projet

À la pointe de la Seconde Révolution Quantique, le passage à l'échelle des schémas d'intrication est devenu un défi central pour les sciences et technologies quantiques (QST) en général, et pour le traitement de l'information quantique et la métrologie quantique en particulier.

L'objectif de ce projet de thèse est de préparer et de stabiliser des états de Dicke hautement intriqués au sein de grands ensembles de centres NV placés dans des cavités micro-ondes, et d'explorer leur utilisation comme source d'intrication. Cela implique le déclenchement et le contrôle de la superradiance (SR) dans le domaine des micro-ondes (~3 GHz) ainsi que la quantification des propriétés quantiques collectives par des mesures dispersives.

Les résultats permettront de faire progresser notre compréhension de la cohérence quantique dans les systèmes à l'état solide, de contribuer au développement de technologies quantiques scalables et de fournir des outils innovants pour explorer les effets collectifs en Électrodynamique Quantique en Cavité (Cavity QED)

Responsabilités Clés :

• Simulation et Optimisation : Concevoir et optimiser des résonateurs micro-ondes capables de déclencher la superradiance des centres NV.

• Expérimentation : Développer le dispositif expérimental et les protocoles pour préparer et stabiliser les états superradiants des centres NV du diamant au seins de cavités micro-onde.

• Caractérisation Quantique : Quantifier les propriétés des états de Dicke au moyen de mesures locales combinées à des techniques de mesures dispersives avancées.

• Collaboration Théorique : Collaborer avec des théoriciens pour modéliser la dynamique de la superradiance.

• Collaboration d'Équipe : Travailler avec le reste de l'équipe pour explorer les applications en métrologie quantique et en traitement de l'information quantique.

• Dissémination : Publier les résultats dans des revues à fort impact et présenter les travaux lors de conférences internationales.

L'objectif de cette thèse de doctorat est double : d'une part, développer un modèle hamiltonien de port (pH) non linéaire à dimension infinie pour les structures flexibles subissant de grandes déformations et présentant un comportement (électro-)mécanique fortement non linéaire ; d'autre part, synthétiser des contrôleurs robustes, dotés d'interprétations physiques claires, afin de stabiliser ces structures dans les configurations souhaitées et de leur faire suivre les trajectoires souhaitées.

 Le descriptif détaillé du sujet est joint, les informations et conditions pour postuler y sont précisées.

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet ANR PRCE Power-Twin, qui vise à développer un jumeau numérique pour le diagnostic et le pronostic des composants des modules de puissance, en accordant une attention particulière à la dégradation des fils de liaison sous des profils de charge variables.

L'objectif principal de cette thèse est d'étendre les capacités de prédiction de l'état de santé des modèles pronostiques à des pathologies peu représentées dans les données d'apprentissage ou totalement inconnues. Cet objectif sera atteint grâce à trois axes de recherche complémentaires, chacun s'articulant autour d'une question de recherche centrale et d'un ensemble de tâches concrètes.

Le descriptif détaillé du sujet est joint, les informations et conditions pour postuler y sont précisées.

L’équipe RoMoCo du laboratoire FEMTO-ST et le laboratoire ETIS de CY Cergy Paris Université proposent un sujet de thèse intitulé « Perception incarnée dans les robots souples modulaires pour une interaction humain-robot affective et sociale ».

S'inscrivant dans l'axe structurant « Matière, Architecture et Intelligence Incarnée » (AS1) du programme PEPR O2R, et plus spécifiquement dans le WP2 dédié à la déformation pour le mouvement et l'interaction, ce projet de thèse vise à développer de nouvelles solutions de robotique souple pour l'interaction humain-robot, dotées de capacités de mouvement expressives et de l'aptitude à percevoir leur propre déformation lors de l'interaction.

La thèse se déroulera principalement à FEMTO-ST, avec des séjours de recherche prolongés (pouvant aller jusqu'à la moitié de la durée de la thèse) à ETIS.

Les candidats ayant une formation en mécatronique, robotique ou mécanique sont encouragés à postuler.

Le descriptif détaillé du sujet est joint, les informations et conditions pour postuler y sont précisées.

L’équipe RDH du laboratoire ICube et l’équipe RoMoCo du laboratoire FEMTO-ST proposent un sujet de thèse autour de la conception de surfaces souples actives pour de nouveaux modes d'interaction humain-robot.

Le travail se place dans le cadre du projet AS1 du PEPR exploratoire O2R, avec un consortium pluridisciplinaire impliquant robotique, arts&design et sciences humaines et sociales.
Le travail portera sur la conception de solutions intégrant une intelligence physique dans des systèmes souples, pour de nouveaux modes d’interaction. Conception, fabrication notamment par fabrication additive et commande seront associées avec une dimension expérimentale importante.
Formation en mécatronique, robotique, ou mécanique attendue.

La thèse se déroulera sur les 2 sites, Strasbourg et Besançon, avec l’accès à des plateformes expérimentales de premier ordre. Démarrage en octobre, financement de la thèse acquis.

Descriptif du sujet en pièce jointe, informations et conditions pour postuler y sont décrites. 

Context: Position opened in the framework of the RoboTop project funded by the National Research Agency (ANR)

 Employer: University of Marie and Louis Pasteur, Besançon, France Location: FEMTO-ST Institute, AS2M department, 24 rue Alain Savary, 25000 Besançon, France 

 Duration: three years full-time employment, starting 1st October 2026 

Contact information: Abdenbi MOHAND OUSAID, abdenbi.mohand [at] femto-st.fr (abdenbi[dot]mohand[at]femto-st[dot]fr) 

Supervision team: Abdenbi MOHAND OUSAID, Aude Bolopion and Michael Gauthier

Working environment: The PhD student will be hired by the university of Marie and Louis Pasteur and will be working in the FEMTO-ST research laboratory / AS2M department. He/she will work in the context of the ANR PRC RoboTop project. All expenses related to this thesis work will be covered by this project

Context : Microrobots are tiny robots specifically designed, fabricated and controlled to perform complex tasks in confined and hard-to-reach environments. With their ability to position, manipulate, sort and characterize objects with sizes ranging from 1 μm to 1 mm, they offer potential solutions across scientific (e.g., scientific tools), industrial (e.g., accurate mani-pulation and assembly, inspection), environmental (e.g., water treatment) and societal domains (e.g., medicine and bio-logy).