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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Inauguration de la plateforme Oscillator IMP le 28 mars
Une nouvelle plateforme technologique dédiée à la caractérisation de la stabilité des oscillateurs est désormais mise à la disposition des acteurs de la recherche et de l’industrie et fera l’objet d’une inauguration le 28 mars prochain.
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OPTICS 2018 : Sheler Maktoobi, Best Paper Award !
Sheler Maktoobi (doctorante département d'optique) s'est vu remettre le Best Paper Award lors de la conférence OPTICS 2018 (SPIE)
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Visite ministérielle à FEMTO-ST
Vendredi 16 mars, La ministre de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Innovation, Frédérique VIDAL, est venue à Besançon découvrir les activités de recherche de FEMTO-ST et échanger avec les membres de l’institut.
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Création de la start-up VERSO Optim
Fondée par trois membres de FEMTO-ST, la spin-off VERSO Optim propose des solutions logicielles d'optimisation efficaces dédiées aux problèmes de planification et d'optimisation dans les contextes industriels, notamment de logistique et de mobilité
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FEMTO-ST sur C8
Les métamatériaux développés par FEMTO-ST pour limiter les nuisances sonores mis en avant dans l'émission "william à midi" sur C8 !!
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Métamatériau en torsion…en couverture de Science !
Muamer Kadic, enseignant-chercheur d'UBFC au sein du l’institut FEMTO-ST, est co-auteur d’un article dans la prestigieuse revue "Science" en collaboration avec des partenaires du Karlsruhe Institute of Technology (KIT) en Allemagne.
Leur découverte sur des métamatériaux mécaniques permettant de convertir une simple pression linéaire en un mouvement de torsion pure fait même l’objet de la couverture du journal.
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Concours de photo national #MoiChercheur
Daniel Guneysu, doctorant au sein de l’équipe BioMicrodevices de FEMTO-ST participe au prochain concours photo national #MoiChercheur soumis au vote du public…Soutenez le !
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Solveig Perret (Optique) remporte le prix du meilleur Poster à Tampere
Solveig Perret (département Optique) a été récompensée par le jury du "Symposium on Future Prospects for Photonics on Mid-Infrared Light Sources and Applications" qui a eu lieu à Tampere (Finlande) les 13 et 14 décembre 2017.
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Sabina Kuprenaite reçoit le Best Presentation Award à ISIF 2017
Sabina Kuprenaite (département TF) vient d'être récompensée par l'award de la meilleure présentation lors d'International Symposium on Integrated Functionalities.
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