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Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
FACS 2016 - The 13th International Conference on Formal Aspects of Component Software
Le département du DISC, organisateur de la 13ème Conférence Internationale FACS.
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Colloque "Fatigue et durabilité des composites biosourcés"
Le département Mécanique Appliquée organise le colloque intitulé Fatigue et durabilité des composites biosourcés. Il se tiendra à Besançon du 25 au 27 mai 2016.
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Student Poster Award à la conférence IEEE International Frequency Control Symposium,
Etienne Vaillant, Doctorant au département Temps-Fréquence de FEMTO-ST a obtenu un Student Poster Award à la conférence IEEE International Frequency Control Symposium, qui s'est tenue à New-Orleans, Louisiana (USA) du 9 au 12 mai.
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Nicolas Chaillet élu président de la COMUE Université Bourgogne Franche-Comté
Le conseil d’administration de la COMUE Bourgogne Franche-Comté, réuni le 25 avril, a élu à sa présidence Nicolas Chaillet pour un mandat de 4 ans. Actuellement professeur à l’Université de Franche-Comté et directeur du laboratoire FEMTO-ST, Nicolas Chaillet démissionne donc de ses fonctions à FEMTO-ST.
Le directeur adjoint, Laurent Larger, reprend la direction par intérim.
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Numéro spécial des Comptes Rendus Physique sur les cristaux phononiques
À lire : numéro spécial des Comptes Rendus Physique (revue internationale de l'Académie des Sciences) consacré aux cristaux phononiques et coordonné par Vincent Laude.
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Un poster Award obtenu à l'EFTF 2016
Souleymane Diallo (Doctorant au département Optique) a obtenu un Student Poster Award à la conférence EFTF...
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Conférence-ateliers "Le Temps et les horloges atomiques"
Le étudiants du CMI de physique et de mécanique de l’UFC organisent une conférence-ateliers le mercredi 27 avril sur la thématique du temps et des micro-horloges atomiques animée par des chercheurs de l’institut FEMTO-ST.
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1er prototype de groupe électrogène hybride à hydrogène
Dans le cadre d’un projet de maturation visant à promouvoir l’hydrogène -énergie, une équipe de recherche de la fédération de recherche FCLAB, associant FEMTO-ST, a développé son premier prototype de groupe électrogène à hydrogène qui a été présenté en avant-première à Belfort le 7 avril
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François Courvoisier, lauréat d'une bourse ERC Consolidator Grants, reçoit le prix Aimé Cotton
La société française de physique a décerné le prix Aimé Cotton à François Courvoisier, également lauréat d’une bourse ERC Consolidator Grants 2015.
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Les « nano voitures » font leur avant-première au Musée de l’Aventure Peugeot
C’est à l’occasion du Forum microscopie à sonde locale, organisé par FEMTO-ST que le groupe PSA Peugeot-Citroën a officiellement annoncé son parrainage de l’équipe de chercheurs français impliqués dans la première course internationale de "molécules-voitures".
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