Vous êtes ici
Le robot de prise et de dépose le plus rapide du monde
Une équipe de chercheurs a développé un robot miniature capable de manipuler des objets micrométriques à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux font l’objet d’ une publication dans la prestigieuse revue américaine «Science Robotics»
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’Industrie du Futur (ou Industrie 4.0). Dans ce contexte, l’équipe de recherche RoMoCo du département AS2M de l’institut de recherche FEMTO-ST a développé un robot unique en son genre.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prises et déposes d’objets submillimétriques avec des vitesses inégalées. Ces performances sont rendues possibles grâce à son architecture originale et unique qui lui permet de saisir et de manipuler des micro-objets à peine visible à l’œil nu (de 40 micromètres à plusieurs centaines de micromètres). En effet, là où les autres microrobots ont une extrémité rigide, MiGriBot repose sur un nouveau principe avec une extrémité articulée. Ce détail fait toute la différence car cette extrémité articulée permet de piloter une micropince sans aucun fil ni actionneur embarqué ! Le second avantage de ce robot est que toutes ses mobilités, y compris la micropince qui est placée sur l’extrémité articulée, sont actionnées depuis la base du robot, rendant ses parties mobiles très légères. Enfin, sa structure robotique n’occupe qu’une surface de 20 x 20 mm2. Ce niveau de compacité est obtenu en utilisant du Silicium pour les éléments rigides, un polymère (Polydiméthylsiloxane - PDMS) comme articulations souples et des actionneurs piézoélectriques dotés de capteurs de position. MiGriBot est donc plus léger, plus compact et plus rapide que les microrobots de manipulation déjà existants.
Contact : Redwan DAHMOUCHE
Voir la vidéo de présentation de MiGriBot
Podcast France Info Nano, le petit robot du 4/10/2022
Emission BFM Business Tech et Co du 14/09/2022
Workshop "Amortissement virtuel" - Projet ARIAN
Le département Méc'Appli est pilote du projet ANR ARIAN (AmoRtissement vIrtuel pour la conception
vibroacoustique des lANceurs futurs). A ce titre il organise un workshop sur l'amortissement dans les assemblages qui se tiendra à l'Ecole Centrale de Lyon le 8 octobre 2015.
Lire la suite
La Nuit européenne des chercheurs
Avez-vous déjà participé à une expérience en tant que cobaye ? Avez-vous déjà visité le parc de l’Observatoire la nuit ? Avez-vous déjà discuté avec des inconnus dans le noir ? Venez faire de nouvelles expériences pendant la Nuit des chercheurs !
Lire la suite
Parution du livre Photonic Crystals : Fundamentals and applications
Abdelkrim Khelif, Chargé de recherche CNRS à l'institut FEMTO-ST/départment MN2S, a fait paraître un livre chez l'éditeur SPRINGER intitulé:
Phononic Crystals: Fundamentals and Applications
Lire la suite
Vers une généralisation de l’utilisation des horloges atomiques miniatures
Rendre moins chères et plus compactes, les micro horloges atomiques afin d’envisager leur intégration dans de nombreux systèmes nécessitant une meilleure stabilité de temps, tels sont les travaux menés par les chercheurs de FEMTO-ST qui leur valent aujourd’hui un article dans la prestigieuse revue scientifique « Scientific reports »
Lire la suite
L'Expérience holographique
Une exposition exceptionnelle d'hologrammes dans le cadre de LUX!
Lire la suite
A vos objectifs...
LUX ! vous propose jusqu'au 10 septembre de participer à un concours photo à contre-jour...
Lire la suite
LUX ! À L’HEURE D’ÉTÉ
LUX ! C’est tout l’été en Franche-Comté avec :
Des ateliers, des rencontres, des expositions et des animations grand public, mais aussi des intervenants spécialisés chercheurs, artistes, médiateurs...
Lire la suite
AFULUB lauréat i-LAB 2015
AFULub est lauréat régional de la catégorie "en émergence" de la 17ème édition du Concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes
Lire la suite
EFTS - Séminaire européen temps-fréquence
Du 29 juin au 3 juillet se déroule l'école thématique EFTS organisée par le département Temps-Fréquence...
Lire la suite
Mieux connaître l’impact des particules de suie sur le climat
En appliquant un modèle basé sur une nouvelle approche théorique dite PDI (Point Dipole Interaction) à des particules de suie simulées sur ordinateur, une équipe de chercheurs bisontins vient de montrer que les caractéristiques atomiques de ces particules, émises par les processus de combustion, peuvent avoir une grande influence sur leurs propriétés d’absorption du rayonnement solaire.
Lire la suite
Pages
